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本書是一部比較系統(tǒng)和全面的三維重建導(dǎo)論性著作，主要介紹基于圖像的三維重建的基本原理與應(yīng)用。本書共9章，分為3個部分：第1部分（第1～4章）闡述了三維重建的基礎(chǔ)知識，包括攝像機(jī)幾何、攝像機(jī)標(biāo)定、單視圖幾何及三維重建與極幾何；第2部分（第5章）介紹了三維重建中常用的幾種局部圖像特征，包括Harris特征、SIFT特征、SURF特征以及ORB特征；第3部分（第6～9章）討論了多種主流的三維重建技術(shù)，包括雙目立體視覺技術(shù)、運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)技術(shù)、多視圖立體視覺技術(shù)以及同時定位與建圖技術(shù)。本書提供了大量應(yīng)用實(shí)例，每章后均附有習(xí)題。
本書適合作為高等院校人工智能、智能科學(xué)與技術(shù)、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等專業(yè)高年級本科生及研究生的教材，同時可供運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SfM）及同時定位與建圖（SLAM）等領(lǐng)域的研究與開發(fā)人員參考。

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