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工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)基礎(chǔ)——坐標(biāo)變換計(jì)算與編程 郇極

工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)基礎(chǔ)——坐標(biāo)變換計(jì)算與編程 郇極

定  價(jià):53 元

        

  • 作者:郇極
  • 出版時(shí)間:2024/3/1
  • ISBN:9787111745686
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)變換計(jì)算與編程是工業(yè)機(jī)器人控制的關(guān)鍵技術(shù),本書通過5種典型結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人介紹坐標(biāo)正變換和逆變換計(jì)算方法和程序示例。所選機(jī)器人包括6自由度和7自由度的關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人,以及6自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人。每個(gè)程序示例都提供了詳細(xì)的坐標(biāo)變換公式推導(dǎo)過程和完整的源程序,內(nèi)容涉及機(jī)構(gòu)學(xué)、解析幾何、線性代數(shù)、數(shù)值計(jì)算和計(jì)算機(jī)編程等多方面內(nèi)容。程序示例使用Java語言編寫,可以在安卓操作系統(tǒng)平板計(jì)算機(jī)或手機(jī)上運(yùn)行。本書介紹的坐標(biāo)變換計(jì)算方法和程序示例也可以應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。
本書可作為機(jī)器人工程、智能制造工程、工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)“機(jī)器人控制技術(shù)”及相近課程的本科和研究生教材,也可作為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)人員的參考書。
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