本書以智能機(jī)器人開發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡(luò)，以ROS系統(tǒng)為核心開發(fā)平臺(tái)，以企業(yè)真實(shí)產(chǎn)品為載體，以崗位能力要求為導(dǎo)向，由校企合作團(tuán)隊(duì)共同編寫而成。本書分為4篇，20個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)智能機(jī)器人、智能機(jī)器人復(fù)雜的大腦、智能機(jī)器人蹣跚學(xué)步、智能機(jī)器人發(fā)電報(bào)、智能機(jī)器人收電報(bào)、智能機(jī)器人計(jì)算好幫手、智能機(jī)器人有求必應(yīng)、智能機(jī)器人的指南針、智能機(jī)器人的GPS、智能機(jī)器人的化實(shí)為虛、智能機(jī)器人的仿真、智能機(jī)器人行走、智能機(jī)器人裝上慧眼、智能機(jī)器人認(rèn)臉識(shí)主人、智能機(jī)器人的探路先鋒1、智能機(jī)器人的探路先鋒2、智能機(jī)器人自主導(dǎo)航、服務(wù)機(jī)器人技術(shù)案例1——護(hù)理機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人技術(shù)案例2——掃地機(jī)器人、特種機(jī)器人技術(shù)案例——巡檢機(jī)器人。