本書既介紹了并聯(lián)機器人性能評價指標的建模方法，又對優(yōu)化方法與流程進行了全面的論述，通過典型機器人案例進行演示，可以為相關領域的理論研究人員提供啟發(fā)，也可為機器人生產(chǎn)企業(yè)的項目實施工程師提供參考，展現(xiàn)了很高的出版價值和應用價值。