本書聚焦機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)引領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，采用理論與案例相結(jié)合的形式，重點(diǎn)闡述系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定、三維視覺(jué)測(cè)量、目標(biāo)位姿估計(jì)、跟蹤控制策略、多傳感器融合等問(wèn)題，并展示不同應(yīng)用場(chǎng)景下機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)引的解決方案。本書可作為機(jī)器人感知、視覺(jué)測(cè)量、視覺(jué)導(dǎo)引、視覺(jué)跟蹤等領(lǐng)域科技人員的參考用書，也可作為智能制造、人工智能等相關(guān)方向?qū)W生的專業(yè)教材。