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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(ABB)
"本教材主要介紹ABB公司的仿真軟件RobotStudio的應(yīng)用,主要內(nèi)容包括概述、RobotStudio 6.08軟件界面的基本操作、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人工作站的程序編寫及仿真、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機(jī)器人雕刻工作站的創(chuàng)建與仿真和工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的創(chuàng)建與仿真等。每個(gè)項(xiàng)目分為導(dǎo)言、學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)習(xí)任務(wù)。個(gè)別項(xiàng)目還有項(xiàng)目背景介紹,學(xué)習(xí)目標(biāo)分為知識目標(biāo)、技能目標(biāo)、素養(yǎng)目標(biāo)三類,其中素養(yǎng)目標(biāo)體現(xiàn)課程思政導(dǎo)向,突出培養(yǎng)學(xué)生精益求精、吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)協(xié)作等精神。每個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)的內(nèi)容包括:任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識鏈接、任務(wù)實(shí)施、學(xué)習(xí)評價(jià)、任務(wù)拓展。每個(gè)項(xiàng)目最后附有練習(xí)題。項(xiàng)目規(guī)劃科學(xué),任務(wù)分解合理,有利于教學(xué)過程的講解和實(shí)訓(xùn),有利于發(fā)揮好教師的主導(dǎo)性和學(xué)生的主體性作用,教、學(xué)、評相統(tǒng)一。此外,因應(yīng)教育數(shù)字化轉(zhuǎn)型要求,本教材配套有教學(xué)所用的課件(PPT)和輔助學(xué)習(xí)的微課,讀者利用微信掃書中二維碼即可獲得,以利于自學(xué)。
教材適用對象為中職教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)學(xué)生。"
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