本書分為液壓傳動和氣壓傳動兩篇，共13章。第1篇為液壓傳動，主要包括緒論、液壓流體力學基礎(chǔ)、液壓泵、液壓馬達與液壓缸、控制閥概述、壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥、液壓輔助元件、液壓基本回路、典型液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算等；第2篇為氣壓傳動，主要包括氣壓傳動概述、氣源裝置及輔助元件、氣動執(zhí)行元件、氣動控制元件、氣動比例閥和氣動伺服閥、氣動回路、氣動系統(tǒng)典型實例分析等。各章后均有課堂討論和課后習題。此外，本書附錄列出了液壓與氣壓傳動常用圖形符號。