本書分為2篇，共10個項(xiàng)目。第一部分為傳感器與檢測技術(shù)相關(guān)基礎(chǔ)理論，共2個項(xiàng)目：傳感器基本概念、檢測技術(shù)基礎(chǔ)知識。第二部分為傳感器與檢測技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用，共8個項(xiàng)目，包括噴涂機(jī)器人、分揀機(jī)器人、切割機(jī)器人、AGV機(jī)器人、移動機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人和機(jī)器視覺。