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機械電子工程現(xiàn)代控制基礎
"本書重點介紹現(xiàn)代控制理論。以線性定常連續(xù)系統(tǒng)作為研究對象,介紹系統(tǒng)與狀態(tài)空間模型(第二章)、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的解(第三章)、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法(第四章),線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性和能觀性(第五章)、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器(第六章)以及線性系統(tǒng)的實現(xiàn)(第七章),此外還補充了必要的數(shù)字控制基礎知識(第八章),并以無人自行車作為案例介紹了控制理論在工程中的應用(第九章)。 本書可作為機械電子工程專業(yè)及自動化類專業(yè)的技術基礎課教材,還可供其他相關專業(yè)選用或工程技術人員參考。"
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