本教材以機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃為控制對象，系統(tǒng)的介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計與應(yīng)用知識，包含了國內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機(jī)器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴(kuò)展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機(jī)器人運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計、基于FPGA集成電路設(shè)計方法和攀爬機(jī)器人和靈巧手應(yīng)用設(shè)計。在內(nèi)容編排上，將理論知識與實踐操作進(jìn)行結(jié)合，力求使教材內(nèi)容更具有實用性和應(yīng)用性，同時還包括了多個國內(nèi)外領(lǐng)先技術(shù)案例，可以幫助學(xué)生更好地了解機(jī)器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀。 本書注重基礎(chǔ)，取材新穎，內(nèi)容豐富，涉及的技術(shù)較新，實用性強(qiáng)，反映了現(xiàn)代微處理機(jī)技術(shù)發(fā)展的趨勢。本書既可作為高等院校集成電路工程、電子信息科學(xué)與技術(shù)、微電科學(xué)與工程系和傳感科學(xué)與工程系等專業(yè)的教學(xué)用書，也可供其他專業(yè)作為選修課教材以及社會讀者參考。

更多科學(xué)出版社服務(wù)，請掃碼獲取。