項目1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)知識 1 【知識路徑】　1 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】　1 【導(dǎo)入案例】　2 【知識探索】　2 1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級　2 1.1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義　2 1.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級　7 1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系結(jié)構(gòu)　13 1.2.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)　13 1.2.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)　14 1.2.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)路線　15 1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢　16 1.3.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)　16 1.3.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢　20 1.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展規(guī)劃　21 1.4.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的總體思路　21 1.4.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的目標(biāo)　21 1.4.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的重點產(chǎn)品　22 1.4.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵零部件　22 1.4.5　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵共性技術(shù)　23 【擴展閱讀】智能網(wǎng)聯(lián)汽車的滲透率　23 【項目實訓(xùn)】智能網(wǎng)聯(lián)汽車的認(rèn)知　24 【歸納與提高】　28 【知識鞏固】　28 項目2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)　31 【知識路徑】　31 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】　32 【導(dǎo)入案例】　32 【知識探索】　32 2.1　環(huán)境感知的定義與系統(tǒng)組成　32 2.1.1　環(huán)境感知的定義　32 2.1.2　環(huán)境感知系統(tǒng)的組成　33 2.2　環(huán)境感知傳感器　35 2.2.1　環(huán)境感知傳感器的類型、配置、企業(yè)布局與融合　35 2.2.2　超聲波傳感器　41 2.2.3　毫米波雷達(dá)　44 2.2.4　激光雷達(dá)　53 2.2.5　視覺傳感器　63 2.3　道路識別　71 2.3.1　道路識別的定義與分類　71 2.3.2　道路圖像的特點　72 2.3.3　道路識別的流程與方法　73 2.4　車輛識別　75 2.4.1　車牌識別　75 2.4.2　運動車輛識別　77 2.5　行人識別　79 2.5.1　行人識別的定義與分類　79 2.5.2　行人識別系統(tǒng)的組成　80 2.5.3　行人識別方法　80 2.6　交通標(biāo)志識別　81 2.6.1　交通標(biāo)志介紹　81 2.6.2　交通標(biāo)志識別系統(tǒng)　83 2.6.3　交通標(biāo)志識別的流程與方法　83 2.7　交通信號燈識別　85 2.7.1　交通信號燈介紹　85 2.7.2　交通信號燈識別系統(tǒng)　86 2.7.3　交通信號燈識別的流程與方法　87 【擴展閱讀】理想L9增程式電動汽車的環(huán)境感知傳感器　88 【項目實訓(xùn)】智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的認(rèn)知　89 【歸納與提高】　93 【知識鞏固】　93 項目3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信系統(tǒng)　96 【知識路徑】　96 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】　96 【導(dǎo)入案例】　97 【知識探索】　97 3.1　無線通信的定義與分類　97 3.1.1　無線通信的定義　97 3.1.2　無線通信的分類　98 3.2　V2X通信　100 3.2.1　V2X通信的定義　100 3.2.2　對V2X通信系統(tǒng)的要求　102 3.2.3　V2X通信的應(yīng)用　103 3.3　藍(lán)牙通信　108 3.3.1　藍(lán)牙通信的定義　108 3.3.2　藍(lán)牙通信的特點　109 3.3.3　藍(lán)牙通信的應(yīng)用　109 3.4　DSRC　112 3.4.1　DSRC的定義與系統(tǒng)組成　112 3.4.2　DSRC技術(shù)要求　113 3.4.3　DSRC支持的業(yè)務(wù)　114 3.5　LTE-V通信　115 3.5.1　LTE-V通信的定義　115 3.5.2　LTE-V通信系統(tǒng)的組成　115 3.5.3　LTE-V通信與DSRC的比較　116 3.6　移動通信　117 3.6.1　移動通信的定義與系統(tǒng)組成　117 3.6.2　移動通信的特點　118 3.6.3　移動通信的應(yīng)用　120 【擴展閱讀】5G與無人駕駛汽車　122 【項目實訓(xùn)】智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信系統(tǒng)的認(rèn)知　124 【歸納與提高】　128 【知識鞏固】　128 項目4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)　131 【知識路徑】　131 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】　131 【導(dǎo)入案例】　132 【知識探索】　132 4.1　網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的類型與特點　132 4.1.1　網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的類型　132 4.1.2　網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點　134 4.2　車載網(wǎng)絡(luò)　135 4.2.1　CAN總線網(wǎng)絡(luò)　136 4.2.2　LIN總線網(wǎng)絡(luò)　137 4.2.3　FlexRay總線網(wǎng)絡(luò)　138 4.2.4　MOST總線網(wǎng)絡(luò)　140 4.2.5　以太網(wǎng)　141 4.3　車載自組織網(wǎng)絡(luò)　142 4.3.1　車載自組織網(wǎng)絡(luò)的定義　143 4.3.2　車載自組織網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的類型　143 4.3.3　車載自組織網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議類型　144 4.3.4　車載自組織網(wǎng)絡(luò)的特點　145 4.3.5　車載自組織網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場景　146 4.4　車載移動互聯(lián)網(wǎng)　149 4.4.1　移動互聯(lián)網(wǎng)的定義　149 4.4.2　移動互聯(lián)網(wǎng)的特點　149 4.4.3　移動互聯(lián)網(wǎng)的接入方式　150 4.4.4　車載移動互聯(lián)網(wǎng)　152 【擴展閱讀】汽車遠(yuǎn)程升級技術(shù)OTA　154 【項目實訓(xùn)】智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)知　154 【歸納與提高】　159 【知識鞏固】　159 項目5　智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)　163 【知識路徑】　163 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】　163 【導(dǎo)入案例】　164 【知識探索】　164 5.1　導(dǎo)航定位的定義與類型　164 5.1.1　導(dǎo)航定位的定義　164 5.1.2　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的類型　167 5.2　全球定位系統(tǒng)　168 5.2.1　GPS的組成與原理　168 5.2.2　差分全球定位系統(tǒng)　171 5.2.3　GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)　172 5.3　北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)　174 5.3.1　北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的組成　174 5.3.2　北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的特點　175 5.4　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)　175 5.4.1　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的定義　175 5.4.2　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的作用　178 5.4.3　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點　178 5.5　通信基站定位　178 5.5.1　AOA定位法　179 5.5.2　TOA定位法　179 5.5.3　TDOA定位法　180 5.6　高精度地圖　180 5.6.1　高精度地圖的定義　180 5.6.2　高精度地圖的作用　182 【擴展閱讀】百度Apollo無人駕駛汽車的定位　185 【項目實訓(xùn)】智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)的認(rèn)知　186 【歸納與提高】　191 【知識鞏固】　191 項目6　智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)　194 【知識路徑】　194 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】　195 【導(dǎo)入案例】　195 【知識探索】　196 6.1　先進駕駛輔助系統(tǒng)的定義與類型　196 6.1.1　先進駕駛輔助系統(tǒng)的定義　196 6.1.2　先進駕駛輔助系統(tǒng)的類型　196 6.2　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)　199 6.2.1　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義與組成　199 6.2.2　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理　200 6.2.3　前向碰撞預(yù)警過程　203 6.2.4　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用　204 6.3　車道偏離預(yù)警系統(tǒng)　207 6.3.1　車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的定義與組成　207 6.3.2　車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的工作原理　208 6.3.3　車道偏離預(yù)警算法　208 6.3.4　車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用　211 6.4　盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)　212 6.4.1　盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的定義與組成　212 6.4.2　盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的工作原理　213 6.4.3　盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用　215 6.5　駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)　216 6.5.1　駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)的定義與組成　216 6.5.2　駕駛員疲勞檢測方法　217 6.5.3　駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用　219 6.6　車道保持輔助系統(tǒng)　220 6.6.1　車道保持輔助系統(tǒng)的定義與組成　220 6.6.2　車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理　221 6.6.3　車道保持輔助系統(tǒng)的應(yīng)用　222 6.7　自動緊急制動系統(tǒng)　223 6.7.1　自動緊急制動系統(tǒng)的定義與組成　223 6.7.2　自動緊急制動系統(tǒng)的工作原理　224 6.7.3　自動緊急制動系統(tǒng)的應(yīng)用　225 6.8　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)　226 6.8.1　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的定義與組成　226 6.8.2　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理　228 6.8.3　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的作用　229 6.8.4　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作模式　230 6.8.5　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的控制方法　231 6.8.6　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用　231 6.9　自動泊車輔助系統(tǒng)　233 6.9.1　自動泊車輔助系統(tǒng)的定義與組成　233 6.9.2　自動泊車輔助系統(tǒng)的工作原理　234 6.9.3　自動泊車輔助系統(tǒng)的應(yīng)用　235 6.10　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)　237 6.10.1　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的定義與組成　237 6.10.2　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的工作原理　238 6.10.3　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的功能　239 6.10.4　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的應(yīng)用　243 6.11　夜視輔助系統(tǒng)　244 6.11.1　夜視輔助系統(tǒng)的定義與組成　244 6.11.2　夜視輔助系統(tǒng)的工作原理　245 6.11.3　夜視輔助系統(tǒng)的應(yīng)用　246 6.12　平視顯示系統(tǒng)　248 6.12.1　平視顯示系統(tǒng)的定義與組成　248 6.12.2　平視顯示系統(tǒng)的工作原理　249 6.12.3　平視顯示系統(tǒng)的應(yīng)用　251 【擴展閱讀】汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)傳感器的布局與功能　252 【項目實訓(xùn)】智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)的認(rèn)知　254 【歸納與提高】　258 【知識鞏固】　258 附錄　262 參考文獻(xiàn)　266