本書是智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試應用與調(diào)試開發(fā)的中級教材，主要介紹了計算平臺的架構、措建、拆裝、應用開發(fā)等知識。全書以學習任務為出發(fā)點貫穿教學，包括計算平臺的整體認知、計算平臺的硬件檢測、計算平臺中軟件工具鏈的安裝與調(diào)試、計算平臺中環(huán)境感知模塊的測試、計算平臺中決策規(guī)劃的認知和計算平臺執(zhí)行器控制模塊的測試6個項目，共計12個任務，每個任務通過任務導入、任務分析、任務資訊、任務準備、任務實施、任務評價逐層深入實踐。