近年來智能車輛的研究成為熱點(diǎn)，其中路徑規(guī)劃與跟蹤控制是研究的核心問題。若要保證實(shí)際車輛自主行駛效果，必須在應(yīng)用路徑規(guī)劃與跟蹤控制算法的同時(shí)，結(jié)合車輛自身的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)特性，基于車輛動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)精確預(yù)測與控制。本書主要闡述如何通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法，采用概率統(tǒng)計(jì)學(xué)原理進(jìn)行車輛模型狀態(tài)參數(shù)估計(jì)。主要包括驅(qū)動(dòng)力統(tǒng)計(jì)學(xué)預(yù)測模型的建立、參數(shù)估計(jì)及軌跡預(yù)測、等效動(dòng)力學(xué)參數(shù)確定方法、融合高斯混合模型與模型預(yù)測控制的精確路徑跟蹤方法，并實(shí)現(xiàn)了基于概率動(dòng)力學(xué)模型的模型預(yù)測控制和應(yīng)用。