本書針對(duì)以上關(guān)鍵技術(shù)撰寫而成，主要內(nèi)容包擴(kuò)局部立體匹配方法、全局立體匹配方法、亞像素級(jí)立體匹配方法和基于深度學(xué)習(xí)的立體匹配方法等。計(jì)算機(jī)視覺(jué)當(dāng)中的立體匹配問(wèn)題是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，它通過(guò)一臺(tái)或多臺(tái)相機(jī)對(duì)同一景物成像獲取一系列不同視角下的圖像，然后在這些圖像中查找對(duì)應(yīng)點(diǎn)，獲得它們之間的幾何位移，并根據(jù)幾何投影原理計(jì)算出物體的三維坐標(biāo)信息。該技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人視覺(jué)、三維重建、立體測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。