該選題將以工業(yè)機器人為主介紹機器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動與傳動，機器人建模的數(shù)學基礎(機器人的位姿與其次變換)、機器人的運動學、機器人的的靜力學與動力學、機器人的傳感系統(tǒng)、機器人的軌跡規(guī)劃與編程、機器人的控制(包括位置控制與力控制)等機器人學的基礎內(nèi)容，便于初入門的高校3年級本科生、研究生和相關科技工作者掌握機器人學的最基本理論知識，為后續(xù)的深入學習和研究奠定基礎。