本書內(nèi)容涵蓋理論力學(xué)的核心思想、知識體系、方法論、實用工具及其應(yīng)用。第1章概述系統(tǒng)思維與力學(xué)系統(tǒng)的基本定義和形式化方法。第2章詳細(xì)討論簡單質(zhì)點力學(xué)系統(tǒng)的運動現(xiàn)象描述及其背后的規(guī)律，主要是從牛頓力學(xué)的角度分析運動學(xué)和動力學(xué)。第3章通過分析力學(xué)的視角，為質(zhì)點力學(xué)系統(tǒng)的運動提供一種新的形式化描述和解釋方式。第4章著重講解剛體運動，包括其平動、轉(zhuǎn)動以及綜合運動；從矢量和標(biāo)量兩種描述方式出發(fā)，對比分析不同形式的剛體動力學(xué)方程；同時，還為讀者展示如何運用現(xiàn)代工具解決一些復(fù)雜的剛體運動問題，例如連桿系統(tǒng)和混沌擺。