工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員(中級) 劉志輝 王楓清 郝鑫虎
定 價(jià):49.8 元
- 作者:劉志輝 王楓清 郝鑫虎
- 出版時(shí)間:2024/8/1
- ISBN:9787111761563
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書是依據(jù)《國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員》對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員(中級)的知識要求和技能要求,按照崗位培訓(xùn)需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)、電氣系統(tǒng)裝調(diào)、系統(tǒng)操作與編程調(diào)試。本書將理論知識與典型案例有機(jī)結(jié)合,大大增強(qiáng)了內(nèi)容的實(shí)用性;技能訓(xùn)練選取了中級工技能,大大增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的針對性。
本書主要用作企業(yè)培訓(xùn)部門、職業(yè)技能等級認(rèn)定機(jī)構(gòu)、再就業(yè)和農(nóng)民工培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的教材,也可作為高級技工學(xué)校、技師學(xué)校和各種短訓(xùn)班的教學(xué)用書。
本書嚴(yán)格遵循《國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》,全面覆蓋職業(yè)技能等級認(rèn)定的各項(xiàng)要求,是取證人員的寶典。以培養(yǎng)技能人才為核心,從職業(yè)(崗位)分析入手,緊密結(jié)合國家職業(yè)技能等級認(rèn)定題庫,既系統(tǒng)又全面,注重理論聯(lián)系實(shí)際,滿足不同級別取證人員的需求,突出教材的實(shí)用性。
內(nèi)容新穎,突出時(shí)代感,融入新知識、新技術(shù)、新工藝、新方法,以取證人員為主體,創(chuàng)新編寫理念,使本書內(nèi)容獨(dú)具創(chuàng)新性,同時(shí)簡明易懂,讓廣大讀者輕松掌握。
一書在手,證書可求!我們真誠希望本書能成為您取證路上的良師益友,助您順利通關(guān),邁向成功的職業(yè)生涯!
《國務(wù)院關(guān)于大力推進(jìn)職業(yè)教育改革與發(fā)展的決定》中明確指出:“要嚴(yán)格實(shí)施就業(yè)準(zhǔn)入制度,加強(qiáng)職業(yè)教育與勞動(dòng)就業(yè)的聯(lián)系”。 職業(yè)技能等級證書已逐步成為就業(yè)的通行證,是通向就業(yè)之門的金鑰匙。職業(yè)技能等級證書的取證人員日益增多,為了更好地服務(wù)于就業(yè),推動(dòng)職業(yè)技能等級認(rèn)定制度的實(shí)施和推廣,加快技能人才的培養(yǎng),我們組織有關(guān)專家、學(xué)者和高級技師編寫了《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員(中級)》培訓(xùn)教材,為廣大取證人員提供了有價(jià)值的參考資料。
在本書的編寫過程中,我們始終堅(jiān)持以下3個(gè)原則:
1.嚴(yán)格遵照《國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》中關(guān)于各專業(yè)和各等級的標(biāo)準(zhǔn),堅(jiān)持標(biāo)準(zhǔn)化,力求使內(nèi)容覆蓋職業(yè)技能等級認(rèn)定的各項(xiàng)要求。
2.堅(jiān)持以培養(yǎng)技能人才為方向,從職業(yè)(崗位)分析入手,緊緊圍繞國家職業(yè)技能等級認(rèn)定題庫,既系統(tǒng)又全面、注重理論聯(lián)系實(shí)際、力求滿足各個(gè)級別取證人員的需求、突出教材的實(shí)用性。
3.內(nèi)容新穎、突出時(shí)代感,力求較多地采用新知識、新技術(shù)、新工藝、新方法等,樹立以取證人員為主體的編寫理念,使本書內(nèi)容具有創(chuàng)新性,使教材簡明易懂,為廣大讀者所樂用。
我們真誠希望本書能夠成為取證人員的良師益友,為廣大取證人員服好務(wù),真正實(shí)現(xiàn)“一書在手,證書可求”。
由于本書涉及內(nèi)容較多,新技術(shù)、新裝備發(fā)展非常迅速,加之編者水平有限,懇請廣大讀者對本書提出寶貴的意見和建議,以便修訂時(shí)加以完善。
技工院校教師
序
前言
項(xiàng)目1機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)1
1.1機(jī)械部件裝配準(zhǔn)備2
1.1.1機(jī)械裝配圖及裝配工藝文件的
識讀2
1.1.2常見機(jī)械裝配工量具的使用8
1.1.3常見工裝夾具的使用13
1.2機(jī)械部件裝配14
1.2.1機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)及安裝方法14
1.2.2末端執(zhí)行器及自動(dòng)更換系統(tǒng)的
裝配18
1.2.3氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)元件的安裝21
1.2.4安全防護(hù)裝置的裝配24
1.3機(jī)械部件功能檢查與調(diào)試27
1.3.1機(jī)器人末端執(zhí)行器的檢查與
使用27
1.3.2氣動(dòng)回路的檢查與調(diào)試28
1.3.3機(jī)械部件裝調(diào)記錄單的填寫31
1.4機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)技能訓(xùn)練實(shí)例33
技能訓(xùn)練1自動(dòng)型快換夾具(法蘭側(cè))
的安裝與調(diào)試33
技能訓(xùn)練2夾持式末端執(zhí)行器的安裝
與調(diào)試36
復(fù)習(xí)思考題40
項(xiàng)目2電氣系統(tǒng)裝調(diào)41
2.1電氣系統(tǒng)裝配準(zhǔn)備42
2.1.1電氣圖識圖方法42
2.1.2電氣安裝工具的使用48
2.1.3常見電工儀器和儀表51
2.1.4電氣元件及導(dǎo)線的選型56
2.2電氣系統(tǒng)裝配71
2.2.1電氣線路連接規(guī)范71
2.2.2電氣線路安裝方法72
2.2.3屏護(hù)與間距76
2.2.4安全回路的連接78
2.3工作站電氣系統(tǒng)功能檢查與調(diào)試80
2.3.1機(jī)器人電氣系統(tǒng)調(diào)試80
2.3.2電氣部件裝調(diào)記錄單的填寫85
2.4電氣系統(tǒng)裝調(diào)技能訓(xùn)練實(shí)例86
技能訓(xùn)練1工業(yè)機(jī)器人安全門電氣線路
的連接與調(diào)試86
技能訓(xùn)練2氣吸式末端執(zhí)行器電氣線路
的連接與調(diào)試88
復(fù)習(xí)思考題92
項(xiàng)目3系統(tǒng)操作與編程調(diào)試93
3.1系統(tǒng)操作與設(shè)定94
3.1.1機(jī)器人控制器及其操作94
3.1.2機(jī)器人示教器及其操作97
3.1.3機(jī)器人運(yùn)行模式及設(shè)定方法99
3.1.4機(jī)器人坐標(biāo)系及設(shè)定方法100
3.1.5急停按鈕及解除急停102
3.1.6機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)102
3.1.7機(jī)器人I/O信號及設(shè)定方法106
3.2示教編程與調(diào)試113
3.2.1機(jī)器人常用指令113
3.2.2機(jī)器人程序點(diǎn)的示教與軌跡
編程118
3.2.3機(jī)器人程序手動(dòng)運(yùn)行與自動(dòng)
運(yùn)行129
3.2.4機(jī)器人位置數(shù)據(jù)的讀取與使用130
3.2.5機(jī)器人文件的備份與恢復(fù)133
3.2.6機(jī)器人調(diào)試記錄單的填寫136
3.3安全操作137
3.3.1機(jī)器人安全操作137
3.3.2機(jī)器人及周邊設(shè)備的急停操作140
3.3.3機(jī)器人安全運(yùn)行機(jī)制143
3.4系統(tǒng)操作與編程調(diào)試技能訓(xùn)練實(shí)例149
技能訓(xùn)練工業(yè)機(jī)器人三角形軌跡
程序編制及運(yùn)行149
復(fù)習(xí)思考題152
模擬試卷樣例153
模擬試卷樣例答案159
參考文獻(xiàn)160