智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與測(cè)試 行云新能科技(深圳)有限公司 張朝山 張勝賓 李蘭友
定 價(jià):69.9 元
- 作者:行云新能科技(深圳)有限公司 張朝山 張勝賓 李蘭友
- 出版時(shí)間:2024/8/1
- ISBN:9787111759089
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:
- 頁(yè)碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開(kāi)本:16開(kāi)
本書(shū)共分為“初識(shí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與測(cè)試”“數(shù)字虛擬測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建”“車輛環(huán)境傳感器構(gòu)建”“典型應(yīng)用場(chǎng)景仿真與測(cè)試”“XIL仿真技術(shù)應(yīng)用”5個(gè)能力模塊,總共下設(shè)17個(gè)任務(wù)。全書(shū)以“做中學(xué)”為主導(dǎo),以程序性知識(shí)為主體,配以必要的陳述性知識(shí)和策略性知識(shí),重點(diǎn)強(qiáng)化“如何做”,將必要知識(shí)點(diǎn)穿插于各個(gè)“做”的步驟中,邊學(xué)習(xí)、邊實(shí)踐,同時(shí)將“課程思政”融入課程的培養(yǎng)目標(biāo),在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中滲透理論的講解,使學(xué)生學(xué)到的知識(shí)能夠融會(huì)貫通,讓學(xué)生具有獨(dú)立思考、將理論運(yùn)用于實(shí)踐的動(dòng)手能力,成為從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)工作的高素質(zhì)技能型專業(yè)
人才。
本書(shū)內(nèi)容通俗易懂,可作為職業(yè)院校新能源汽車技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程技術(shù)等相關(guān)專業(yè)教材,也可供從事本專業(yè)工作的工程技術(shù)人員參考。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試員崗位專用:
1)以學(xué)生為中心;铐(yè)式教材具備“工作活頁(yè)”和“教材”的雙重屬性,這種雙重屬性直接賦予了活頁(yè)式教材在裝訂形式與內(nèi)容更新上的靈活性。這種靈活性使得教材可以依據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展及時(shí)調(diào)整相關(guān)教學(xué)內(nèi)容與案例,以培養(yǎng)學(xué)生的綜合職業(yè)能力為總目標(biāo),其中每一個(gè)能力模塊都是完整的行動(dòng)任務(wù)。按照 “以學(xué)生為中心”的思路進(jìn)行教材開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),將“教學(xué)資料”的特征和“學(xué)習(xí)資料”的功能完美結(jié)合,使學(xué)生具備職業(yè)特定技能、行業(yè)通用技能以及伴隨終身的可持續(xù)發(fā)展的核心能力。
2)以職業(yè)能力為本位。在教材編寫之前,我們?nèi)娣治隽酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)領(lǐng)域的特征,根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)對(duì)智能傳感設(shè)備標(biāo)定工程師、高精度地圖數(shù)據(jù)采集處理工程師、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)工程師、智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)裝調(diào)工程師、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)支持工程師等崗位的能力要求,對(duì)職業(yè)崗位進(jìn)行能力分解,提煉出完成各項(xiàng)任務(wù)應(yīng)具備的知識(shí)和能力。以此為基礎(chǔ)進(jìn)行教材內(nèi)容的選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),人才培養(yǎng)與社會(huì)需求的無(wú)縫銜接,最終實(shí)現(xiàn)學(xué)以致用的根本目標(biāo)。同時(shí),在內(nèi)容設(shè)置方面,還盡可能與國(guó)家及行業(yè)相關(guān)技術(shù)崗位職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)銜接,力求符合職業(yè)技能鑒定的要求,為學(xué)生獲得相關(guān)的職業(yè)認(rèn)證提供幫助。
3)以學(xué)習(xí)成果為導(dǎo)向。智能網(wǎng)聯(lián)汽車橫跨諸多領(lǐng)域,這使得相關(guān)專業(yè)的學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中往往會(huì)感到無(wú)從下手,我們利用活頁(yè)式教材的特點(diǎn)來(lái)解決此問(wèn)題,活頁(yè)式教材是一種以模塊化為特征的教材形式,它將一本書(shū)分成多個(gè)獨(dú)立的模塊,以某種順序組合在一起,從而形成相應(yīng)的教學(xué)邏輯。教材的每個(gè)模塊都可以單獨(dú)制作和更新,便于保持內(nèi)容的時(shí)效性和精準(zhǔn)性。通過(guò)發(fā)揮活頁(yè)式教材的特點(diǎn),我們將實(shí)際工作所需的理論知識(shí)與技能相結(jié)合,以工作過(guò)程為主線,便于學(xué)生在實(shí)際的操作過(guò)程中掌握工作所需的技能和加深對(duì)理論知識(shí)的認(rèn)知。
總體而言,本活頁(yè)式教材以學(xué)生為中心,以職業(yè)能力為本位,以學(xué)習(xí)成果為導(dǎo)向,讓學(xué)生在教師指導(dǎo)下經(jīng)歷完整的工作過(guò)程,創(chuàng)設(shè)沉浸式教學(xué)環(huán)境,并在交互體驗(yàn)的過(guò)程中構(gòu)建專業(yè)知識(shí),訓(xùn)練專業(yè)技能,從而促進(jìn)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力的提升。每一個(gè)任務(wù)均以學(xué)習(xí)目標(biāo)、知識(shí)索引、情境導(dǎo)入、獲取信息、任務(wù)分組、工作計(jì)劃、進(jìn)行決策、任務(wù)實(shí)施、評(píng)價(jià)反饋這九個(gè)環(huán)節(jié)為主線,幫助學(xué)生在動(dòng)手操作和了解行業(yè)發(fā)展的過(guò)程中領(lǐng)會(huì)團(tuán)結(jié)合作的重要性,培養(yǎng)執(zhí)著專注、精益求精、一絲不茍、追求卓越的工匠精神。在每個(gè)能力模塊中引入了拓展閱讀,將愛(ài)黨、愛(ài)國(guó)、愛(ài)業(yè)、愛(ài)史與愛(ài)崗教育融入課程中。為滿足“人人皆學(xué)、處處能學(xué)、時(shí)時(shí)可學(xué)”的需要,本活頁(yè)式教材同時(shí)搭配微課等數(shù)字化資源輔助學(xué)習(xí)。
黨的二十大報(bào)告指出:“統(tǒng)籌職業(yè)教育、高等教育、繼續(xù)教育協(xié)同創(chuàng)新,推進(jìn)職普融通、產(chǎn)教融合、科教融匯,優(yōu)化職業(yè)教育類型定位!碑a(chǎn)教融合是培養(yǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)端所需的素質(zhì)高、專業(yè)技術(shù)全面、技能熟練的大國(guó)工匠、高技能人才的重要方式,也是我們教材體系建設(shè)的重要依據(jù)。
2022年10月,首個(gè)由我國(guó)牽頭制定的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 34501:2022 Road vehicles—Test scenarios for automated driving systems—Vocabulary《道路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景詞匯》正式發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)范了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍及條件等概念,明確了場(chǎng)景、動(dòng)靜態(tài)環(huán)境和實(shí)體要素之間的關(guān)系,并形成了包括功能場(chǎng)景、抽象場(chǎng)景、邏輯場(chǎng)景和具體場(chǎng)景在內(nèi)的場(chǎng)景層次描述規(guī)則。該標(biāo)準(zhǔn)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景的重要基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn),滿足了行業(yè)在開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)相關(guān)工作時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言描述測(cè)試場(chǎng)景的需求。截至2022年12月,全國(guó)已有近30個(gè)城市累計(jì)為80多家企業(yè)發(fā)放了超過(guò)1000張智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照,高等級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在特定場(chǎng)景、特殊區(qū)域已開(kāi)展規(guī)模化載人、載物測(cè)試示范,智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展步伐進(jìn)一步加快。但是,汽車行駛環(huán)境還包括許多危險(xiǎn)駕駛或極限駕駛工況、特殊駕駛環(huán)境、密集車輛、混雜交通、復(fù)雜地形道路結(jié)構(gòu),在道路或場(chǎng)地測(cè)試中很難,甚至不可能遇到或復(fù)現(xiàn)我們想做的所有測(cè)試。行業(yè)內(nèi)曾有企業(yè)進(jìn)行過(guò)相關(guān)調(diào)查,認(rèn)為若要用傳統(tǒng)的基于里程的方式對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車可靠性做驗(yàn)證,可能要幾十年的時(shí)間,這就催生了智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬測(cè)試的需求。而智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為汽車、電子、信息、交通、定位導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)通信、互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等行業(yè)領(lǐng)域深度融合的新型產(chǎn)業(yè),院校在專業(yè)建設(shè)時(shí)往往會(huì)遇到行業(yè)就業(yè)崗位模糊,專業(yè)建設(shè)核心不清等情況。在政策大力支持、產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的大背景下,為滿足行業(yè)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)專業(yè)人才的需要,促進(jìn)中高職院校汽車專業(yè)建設(shè),我們開(kāi)發(fā)了本教材。
本教材圍繞智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)專業(yè)“崗課賽證”綜合育人的教育理念與教學(xué)要求,采用“學(xué)生為核心、能力為導(dǎo)向、任務(wù)為引領(lǐng)”的理念編寫。在對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)技能人才崗位特點(diǎn)、1+X職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)和“校—省—國(guó)家”三級(jí)大賽體系進(jìn)行調(diào)研的基礎(chǔ)上,分析出崗位典型工作任務(wù),進(jìn)而創(chuàng)設(shè)真實(shí)的工作情景,引入企業(yè)崗位真實(shí)的生產(chǎn)項(xiàng)目,強(qiáng)化產(chǎn)教融合深度,從而構(gòu)建整套系統(tǒng)化的課程體系。
本教材分為五個(gè)能力模塊。能力模塊一為“初識(shí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與測(cè)試”,通過(guò)介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、仿真軟件基礎(chǔ)操作等多個(gè)知識(shí)點(diǎn),幫助學(xué)生完成對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試的初步了解;能力模塊二為“數(shù)字虛擬測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建”,講授了靜態(tài)元素仿真建模、車輛動(dòng)力學(xué)建模、交通流建模等內(nèi)容;能力模塊三為“車輛環(huán)境傳感器構(gòu)建”,講授了位姿傳感器、攝像頭、雷達(dá)的虛擬仿真;能力模塊四為“典型應(yīng)用場(chǎng)景仿真與測(cè)試”,講授了AEB系統(tǒng)、ACC系統(tǒng)、APA系統(tǒng)、V2X系統(tǒng)的仿真與測(cè)試;能力模塊五為“XIL仿真技術(shù)應(yīng)用”,講授了軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、整車在環(huán)、駕駛員在環(huán)等各類XIL仿真技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。
能力模塊 理論學(xué)時(shí) 實(shí)踐學(xué)時(shí) 權(quán)重
能力模塊一 初識(shí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與測(cè)試 3 5 12.50%
能力模塊二 數(shù)字虛擬測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建 5 6 17.19%
能力模塊三 車輛環(huán)境傳感器構(gòu)建 4 9 20.31%
能力模塊四 典型應(yīng)用場(chǎng)景仿真與測(cè)試 12 16 43.75%
能力模塊五 XIL仿真技術(shù)應(yīng)用 4 0 6.25%
總計(jì) 28 36 100%
本書(shū)由杭州科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院張朝山、廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院張勝賓、杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院李蘭友主編;行云新能科技(深圳)有限公司吳立新、杭州科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院王麗娜、杭州科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院李成學(xué)、杭州科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院羅全、杭州科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院任藝、行云新能科技(深圳)有限公司李海寧、行云新能科技(深圳)有限公司閆紅方參與編寫。
由于編者水平有限,本書(shū)內(nèi)容的深度和廣度尚存在欠缺,歡迎廣大讀者予以批評(píng)指正。
編 者
行云新能科技(深圳)有限公司成立于2015年,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、廣東省專精特新企業(yè)、中國(guó)自主創(chuàng)新企業(yè)、第44、45屆世界技能大賽中國(guó)代表團(tuán)贊助支持企業(yè),是華為智能車目前全國(guó)唯一一家授權(quán)的高校人才培養(yǎng)培訓(xùn)伙伴,是比亞迪技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)領(lǐng)域長(zhǎng)期合作伙伴。參與了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車維修經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)條件 第1部分:汽車整車維修企業(yè)》《新能源汽車維修維護(hù)技術(shù)要求》起草和制定,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《新能源汽車檢測(cè)維修專業(yè)能力評(píng)價(jià)》制定和開(kāi)發(fā),新版機(jī)動(dòng)車檢測(cè)維修專業(yè)技術(shù)人員職業(yè)資格考試大綱的修訂,高等職業(yè)學(xué)校新能源汽車技術(shù)專業(yè)頂崗實(shí)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)制定,“第六批職業(yè)學(xué)校專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)條件建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)研制”等工作。
序
前言
能力模塊一
初識(shí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與測(cè)試 /001
任務(wù)一 調(diào)研分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車 /001
任務(wù)二 調(diào)研分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試 /011
任務(wù)三 完成仿真軟件基礎(chǔ)操作 /022
能力模塊二
數(shù)字虛擬測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建 /034
任務(wù)一 調(diào)研分析虛擬場(chǎng)景 /034
任務(wù)二 靜態(tài)元素仿真 /043
任務(wù)三 動(dòng)態(tài)元素仿真之車輛動(dòng)力學(xué)建模 /083
任務(wù)四 動(dòng)態(tài)元素仿真之交通流建模 /128
能力模塊三
車輛環(huán)境傳感器構(gòu)建 /138
任務(wù)一 位姿傳感器的仿真構(gòu)建 /138
任務(wù)二 攝像頭的仿真構(gòu)建 /152
任務(wù)三 雷達(dá)的仿真構(gòu)建 /170
能力模塊四
典型應(yīng)用場(chǎng)景仿真與測(cè)試 /196
任務(wù)一 AEB系統(tǒng)仿真與測(cè)試 /196
任務(wù)二 ACC系統(tǒng)仿真與測(cè)試 /209
任務(wù)三 APA系統(tǒng)仿真與測(cè)試 /225
任務(wù)四 V2X系統(tǒng)仿真與測(cè)試 /240
能力模塊五
XIL仿真技術(shù)應(yīng)用 /254
任務(wù)一 SIL軟件在環(huán)仿真應(yīng)用 /254
任務(wù)二 HIL硬件在環(huán)仿真應(yīng)用 /262
任務(wù)三 其他在環(huán)仿真應(yīng)用 /271
參考文獻(xiàn) /284