梅洛-龐蒂晚期的自然反思立足于現(xiàn)代哲學史和科學史，是思想觀念和科學經驗共同作用的結果。梅洛-龐蒂敏銳地指出世界只是思想的內卷，為了跳出內卷，他從現(xiàn)代物理學和生物學等視角展開反思，并試圖在肉身的形而上學中推敲人與自然的關系。因此，自然反思往返于哲學和非哲學之間，并在現(xiàn)代知識的整體上更新了人們的自然圖景。

《自然》按時間順序分為三個部分。第一部分，1956-1957年的自然概念，是對概念歷史演變的梳理，它關聯(lián)于自然的哲學史和科學史。第二部分，1957-1958年的自然概念，它是對革新自然概念的時代內容的鉤沉。第三部分，1959-1960年的自然概念，是在歷史演變和時代內容基礎上對自然時間建筑風格的嘗試。梅洛-龐蒂圍繞生命科學展開探索，最終在人工生命、動物本能、欲求理論的符號化分析中，以肉身理論涵融符號生物學、符號人類學和精神分析等領域。