本書系統(tǒng)地闡述了視覺伺服的基本原理及應(yīng)用。全書分為三部分，在概述視覺伺服概念和發(fā)展的基礎(chǔ)上，首先介紹計(jì)算機(jī)視覺的基本內(nèi)容，包括視覺感知、數(shù)字圖像處理、特征檢測(cè)、單目視覺位姿測(cè)量與標(biāo)定、多視幾何與三維重構(gòu)等，為后續(xù)內(nèi)容打下基礎(chǔ)；其次討論視覺伺服對(duì)象和視覺控制方法；最后通過多個(gè)實(shí)例展示視覺伺服在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。每章后附有本章小結(jié)和參考文獻(xiàn)。

本書結(jié)構(gòu)清晰，圖文并茂，具有系統(tǒng)性和應(yīng)用性的特點(diǎn)。本書可作為高等院校理工類相關(guān)專業(yè)的本科高年級(jí)學(xué)生及研究生課程教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考自學(xué)。