本書從慣性離心力的概念入手，詳細地介紹了通用離心機、土工離心機、載人離心機和精密離心機等不同用途離心機設(shè)備的國內(nèi)外發(fā)展歷史與現(xiàn)狀。本書分別列舉了盤式和臂式兩種結(jié)構(gòu)，介紹了設(shè)計要點和關(guān)鍵技術(shù)；針對精密離心機的驅(qū)動與控制，介紹了目前廣泛采用的驅(qū)動元件，并圍繞驅(qū)動元件和其他因素帶來的時變周期擾動，提出了一種使用位置域重復控制的解決方案；針對精密離心機本體動平衡方法，從轉(zhuǎn)子動平衡技術(shù)的基本問題出發(fā)，對轉(zhuǎn)子動平衡概念、技術(shù)發(fā)展以及精密離心機動平衡方法進行了總結(jié)，并給出了相應的解決方案；針對精密離心機回轉(zhuǎn)半徑測量問題，包括精密離心機靜態(tài)半徑和動態(tài)半徑測量，總結(jié)和討論了具體的測量方式及數(shù)據(jù)處理方法。