本書分為21章，除第1章外，每一章講解完成一個實例，第2章至第9章為直接控制模式，包括主控器上的按鍵直接控制輸出執(zhí)行器的實例，傳感器接入主控器輸入端控制主控器輸出端的實例。還有兩個主控器用藍牙來進行連接，其中一個主控器用來做遙控器來對另一個主控器進行遙控的實例。第10章至第15章為模塊編程控制模式，利用艾克瑞特自主開發(fā)的互動編程軟件，實現遙控及編程互動的效果。第16章至第21章為Scratch編程控制模式，Scratch編程使用ICBbicks傳感器進行控制，實現現實中的硬件控制軟件角色，達到虛擬和現實互動的效果。