本書從機械原理課程在機械專業(yè)系列課程總體框架中所處的地位出發(fā)，以培養(yǎng)學(xué)生具有較強的機械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計能力為目標，建立了“夯實基礎(chǔ)，突出典型，服務(wù)社會”的設(shè)計及創(chuàng)新能力培養(yǎng)新體系。本書主要內(nèi)容包括機構(gòu)的基礎(chǔ)知識，平面連桿機構(gòu)，凸輪機構(gòu)，齒輪機構(gòu)，輪系，其他常用機構(gòu)，機構(gòu)的運動分析，機構(gòu)效率與摩擦，機構(gòu)的平衡，機構(gòu)系統(tǒng)總體設(shè)計等內(nèi)容。