"本書可與于紅英等主編的“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材《機械原理》（第4版）配套使用。 本書的基本內容有：機構的結構分析，平面機構的運動分析，平面機構的力分析和機械效率，平面連桿機構及其設計，凸輪、齒輪機構及其設計，輪系及設計，其他常用機構，機械的運轉及其速度波動的調節(jié)，機械的平衡，機械運動方案及機構創(chuàng)新設計各章的重難點學習指導以及習題解答。 本書可作為普通高等學校機械類專業(yè)教材，也可供有關人員參考，亦適用于其他類型院校相關專業(yè)的教學與自學。"