"本書提出了自動駕駛汽車智能測試理論。研究和總結(jié)了智能測試的基礎(chǔ)概念、科學(xué)問題、研究方法和規(guī)律定理，提出了智能測試的方法框架，并論證了智能測試的準確性定理和高效性定理，為系統(tǒng)解決自動駕駛汽車的測試問題提供了理論基礎(chǔ)。本書提出了自動駕駛汽車測試場景庫生成方法體系。針對低復(fù)雜度、中復(fù)雜度、高復(fù)雜度和自適應(yīng)場景庫生成問題，分別構(gòu)建凸優(yōu)化、強化學(xué)習(xí)、深度強化學(xué)習(xí)和貝葉斯優(yōu)化等系列模型，形成了測試場景庫生成方法體系，為多種復(fù)雜度場景、多項評價指標和多類型自動駕駛汽車的智能測試提供了方法支撐。
3.針對自動駕駛汽車在換道、跟馳和出入匝道等場景下的典型測試問題，通過仿真實驗驗證了論文所提出理論與方法的有效性，為規(guī)�；瘧�(yīng)用提供了指導(dǎo)。"