本書在裝備機電一體化系統(tǒng)產生和演進的基礎上闡述機電一體化技術的發(fā)展脈絡、基礎理論和關鍵技術。主要內容包括：機電一體化的基本概念、系統(tǒng)的構成要素、共性關鍵技術；機電系統(tǒng)數學模型、常用的工程分析方法；機電控制系統(tǒng)嵌入式控制器、接口及現場總線技術；嵌入式系統(tǒng)中PID控制算法及軟件實現、測控系統(tǒng)實時數據處理以及軟件抗干擾技術；驅動控制技術及在裝備中的實際應用；裝備機電一體化系統(tǒng)總體技術以及在新型無人裝備上的應用。