本書從三維數(shù)據(jù)的產(chǎn)生背景與意義出發(fā)，介紹了超像素與超體素的概念、原理及其生成方法。詳細(xì)闡述了識別與聚類的基本原理，并介紹了多種先進(jìn)的識別方法，包括基于核的三維模糊C均值聚類、基于超體素幾何特征的三維點云場景識別以及基于視覺顯著圖的RGB-D數(shù)據(jù)識別等。對基于統(tǒng)計信息內(nèi)容、視圖投影、函數(shù)變換以及多特征融合的特征提取方法進(jìn)行了詳細(xì)探討，為三維數(shù)據(jù)的進(jìn)一步處理與分析提供了堅實的基礎(chǔ)。還結(jié)合當(dāng)前研究熱點，介紹了基于FCM和離散正則化的多目標(biāo)圖像識別、基于特征點檢測的三維網(wǎng)格聚類識別算法、基于顯著性分析和VCCS的三維點云超體素分割方法以及基于局部特征描述的復(fù)雜三維點云場景目標(biāo)檢索方法等前沿技術(shù)。本書旨在系統(tǒng)總結(jié)并深入探討當(dāng)前三維數(shù)據(jù)處理與分析的最新研究成果與技術(shù)方法，為相關(guān)領(lǐng)域的研究人員、工程師及學(xué)生提供一本全面而深入的參考書。