循環(huán)球式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是基于循環(huán)球式機械轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)，是當前乘用車使用較多的助力形式，可以很好地實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向輕便性與路感進行調(diào)整控制。本書第一章論述了循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)及工作原理，第二章論述了循環(huán)球式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法及策略，第三章論述了轉(zhuǎn)向助力補償控制策略，第四章介紹了作者課題組開發(fā)的將助力機構(gòu)布置在搖臂軸處的一種新穎的搖臂軸助力式循環(huán)球電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并對系統(tǒng)理論模型與動態(tài)性能和變結(jié)構(gòu)控制策略等方面進行了詳細論述。本書適合從事汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)工作的工程技術(shù)人員閱讀。