本書(shū)系統(tǒng)介紹了小型機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作課程的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，全書(shū)共7章，主要內(nèi)容包括機(jī)器人設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、基于STM32微控制器的程序設(shè)計(jì)、輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作、足式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作、四旋翼無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)與制作、機(jī)器人路徑規(guī)劃方法與應(yīng)用和ROS介紹與應(yīng)用基礎(chǔ)。本書(shū)的內(nèi)容編排兼顧機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的理論及應(yīng)用實(shí)踐，在幫助學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論的同時(shí)，提升學(xué)生的工程素養(yǎng)和創(chuàng)新能力。內(nèi)容設(shè)計(jì)上從局部到整體，先引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、傳感器應(yīng)用及控制技術(shù)等理論基礎(chǔ)，再以輪式巡線機(jī)器人、足式機(jī)器人和四旋翼無(wú)人機(jī)為實(shí)例，介紹機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作過(guò)程，最后講解了機(jī)器人路徑規(guī)劃和ROS等先進(jìn)技術(shù)，進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生的工程創(chuàng)新意識(shí)。敘述上由淺入深、循序漸進(jìn)、前后呼應(yīng)，在配合理論教學(xué)的同時(shí)，注重引導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題；在機(jī)器人的設(shè)計(jì)上注意進(jìn)一步引導(dǎo)學(xué)生分析和思考工程實(shí)際問(wèn)題，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維。