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工業(yè)機器人操作與系統(tǒng)編程 讀者對象:工業(yè)機器人研究人員
工業(yè)機器人操作與系統(tǒng)編程主要研究的是工業(yè)機器人的操作與行業(yè)應用典型應用。工業(yè)機器人是一種廣泛使用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,能夠依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。它們被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。本書將工業(yè)機器人相關技能大賽及工業(yè)機器人相關“1X”職業(yè)技能等級證書內(nèi)容作為典型教學任務,在具體的學習過程中,讀者首先需要了解工業(yè)機器人的安全操作和組成,包括工業(yè)機器人組成及安全規(guī)范和工業(yè)機器人的組成及爭取安裝;其次,需要掌握工業(yè)機器人的調(diào)試和維護,包括工業(yè)機器人機械和電氣的裝調(diào)及示教編程;最后是學習工業(yè)機器人的典型崗位的操作和編程知識,這包括產(chǎn)品涂膠、碼垛、分揀的操作與編程。
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