工業(yè)機(jī)器人操作與編程技術(shù)（FANUC）
定 價(jià)：34 元
叢書(shū)名：職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材
- 作者：張愛(ài)紅
- 出版時(shí)間：2017/9/26
- ISBN：9787111575696
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TP242.2
- 頁(yè)碼：195
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開(kāi)本：16K
介紹它們的操作方法，包括手動(dòng)示教、離線(xiàn)編程、計(jì)算機(jī)控制等。介紹了機(jī)器人傳感器以及機(jī)器人工作站和生產(chǎn)線(xiàn)等高級(jí)應(yīng)用內(nèi)容。本書(shū)以FANUC（發(fā)那科）工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、坐標(biāo)系設(shè)置、輸入/輸出信號(hào)分類(lèi)與控制、常用功能設(shè)定與調(diào)校、在線(xiàn)示教編程方法、應(yīng)用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內(nèi)容。全書(shū)融理論講解與實(shí)踐操作于一體，內(nèi)容翔實(shí)、圖文并茂。
前言
第一章 機(jī)器人系統(tǒng)組成 １
第一節(jié) 機(jī)器人本體 １
第二節(jié) 機(jī)器人控制系統(tǒng) ６
第三節(jié) 機(jī)器人本體連接 １２
習(xí)題 １３
第二章 機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng) １５
第一節(jié) 機(jī)器人坐標(biāo)系的分類(lèi) １５
第二節(jié) 機(jī)器人的手動(dòng)控制 １７
第三節(jié) 工具坐標(biāo)系的設(shè)定 ２２
第四節(jié) 用戶(hù)坐標(biāo)系的設(shè)定 ３０
第五節(jié) 手動(dòng)坐標(biāo)系的設(shè)定 ３７
習(xí)題 ４０
第三章 機(jī)器人輸入／輸出信號(hào) ４２
第一節(jié) 輸入／輸出信號(hào)的分類(lèi) ４２
第二節(jié) 輸入／輸出信號(hào)的接線(xiàn)與控制 ５３
習(xí)題 ５９
第四章 機(jī)器人功能設(shè)定與調(diào)校 ６０
第一節(jié) 機(jī)器人常用功能設(shè)定 ６０
第二節(jié) 機(jī)器人調(diào)校 ７７
習(xí)題 ８６
第五章 機(jī)器人在線(xiàn)示教編程 ８７
第一節(jié) 示教程序的創(chuàng)建 ８７
第二節(jié) 機(jī)器人程序指令與指令示教 ９２
第三節(jié) 示教程序的修改 １１６
第四節(jié) 示教程序的運(yùn)行 １２９
第五節(jié) 特殊功能的應(yīng)用 １３５
第六節(jié) 機(jī)器人文件的輸入與輸出 １６０
第七節(jié) ＦＡＮＵＣ 機(jī)器人在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上的應(yīng)用編程 １６６
習(xí)題 １７３
第六章 機(jī)器人虛擬示教編程 １７４
第一節(jié) 虛擬仿真模型的建立 １７５
第二節(jié) 機(jī)器人虛擬示教編程 １８６
習(xí)題 １９１
附錄�。疲粒危眨� 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用指令一覽表 １９２
參考文獻(xiàn)195
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