本書(shū)聚焦多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)控制技術(shù)的研究，全面分析了多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)過(guò)程中相關(guān)的軟、硬件實(shí)現(xiàn)等關(guān)鍵問(wèn)題，提出了相應(yīng)的控制算法，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。書(shū)中包括多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)建模方法、有限時(shí)間收斂下多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制設(shè)計(jì)、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制算法與控制器設(shè)計(jì)、多機(jī)器人控制平臺(tái)搭建與驗(yàn)證等內(nèi)容。尤其是對(duì)于多機(jī)器人控制的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、分布式控制器設(shè)計(jì)等內(nèi)容進(jìn)行了透徹講解。