本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人集成與應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和工作原理，以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書共分7章，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人的定義與分類，機(jī)器人基本組成、工作原理、術(shù)語與圖形符號(hào)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)和選用準(zhǔn)則，機(jī)器人機(jī)械、移動(dòng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)、液壓和電氣驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人傳感器特與分類、內(nèi)部與外部傳感器的類型與工作原理、傳感器應(yīng)用案例，機(jī)器人的控制特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)及操作系統(tǒng)，典型工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制的類型、運(yùn)動(dòng)軌跡控制、示教與再現(xiàn)和編程語言，機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線的構(gòu)成及設(shè)計(jì)原則、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用，機(jī)器人離線編程仿真軟件。