項(xiàng)目1 焊接機(jī)器人工作站故障診斷與維護(hù) 1
任務(wù)1.1 工作站系統(tǒng)認(rèn)知 1
1.1.1 布置任務(wù) 1
1.1.2 任務(wù)實(shí)施 3
1.1.3 焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)組成 5
1.1.4 焊接機(jī)器人工作站工作過(guò)程 8
1.1.5 焊接機(jī)器人工作站設(shè)計(jì) 8
1.1.6 工業(yè)機(jī)器人組成 9
1.1.7 焊接機(jī)器人工作站檢查與維護(hù) 10
任務(wù)1.2 工作站機(jī)械系統(tǒng)故障診斷與維護(hù) 11
1.2.1 布置任務(wù) 11
1.2.2 任務(wù)實(shí)施 12
1.2.3 設(shè)備維修基礎(chǔ) 15
1.2.4 設(shè)備維護(hù)保養(yǎng) 16
1.2.5 設(shè)備故障診斷技術(shù) 17
1.2.6 機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)故障分析與維護(hù) 17
任務(wù)1.3 工作站電氣系統(tǒng)故障診斷與維護(hù) 25
1.3.1 布置任務(wù) 25
1.3.2 任務(wù)實(shí)施 25
1.3.3 電氣維保安全注意事項(xiàng) 28
1.3.4 伺服系統(tǒng)故障診斷及維護(hù) 29
1.3.5 機(jī)器人控制器和示教器的故障診斷與維護(hù) 31
1.3.6 電氣設(shè)備故障診斷與維護(hù) 33
任務(wù)1.4 工作站整站裝調(diào)、故障診斷與維護(hù) 34
1.4.1 布置任務(wù) 34
1.4.2 任務(wù)實(shí)施 35
1.4.3 設(shè)備維修信息管理 37
1.4.4 整站裝調(diào)與排故 39
項(xiàng)目小結(jié) 40
練習(xí)題1 40

項(xiàng)目2 上下料機(jī)器人工作站故障診斷與維護(hù) 41
任務(wù)2.1 工作站系統(tǒng)認(rèn)知 41
2.1.1 布置任務(wù) 41
2.1.2 任務(wù)實(shí)施 42
2.1.3 上下料機(jī)器人工作站系統(tǒng)組成 44
2.1.4 數(shù)控機(jī)床組成 45
2.1.5 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成 47
2.1.6 主集成控制系統(tǒng)組成 48
2.1.7 工作站其他輔助裝置 50
2.1.8 上下料機(jī)器人工作站的維保 50
任務(wù)2.2 數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù) 51
2.2.1 布置任務(wù) 51
2.2.2 任務(wù)實(shí)施 52
2.2.3 數(shù)控機(jī)床故障診斷方法 54
2.2.4 數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)故障診斷與維護(hù) 54
2.2.5 數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)故障診斷與維護(hù) 57
2.2.6 數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維護(hù) 59
任務(wù)2.3 上下料機(jī)器人故障診斷與維護(hù) 60
2.3.1 布置任務(wù) 60
2.3.2 任務(wù)實(shí)施 60
2.3.3 上下料機(jī)器人故障分析與維護(hù) 62
2.3.4 機(jī)器人末端執(zhí)行器故障診斷與維護(hù) 65
任務(wù)2.4 基于PLC主控系統(tǒng)故障診斷與維護(hù) 66
2.4.1 布置任務(wù) 66
2.4.2 任務(wù)實(shí)施 67
2.4.3 基于PLC主控系統(tǒng)故障診斷意義 69
2.4.4 PLC主控系統(tǒng)組成 69
2.4.5 PLC電氣系統(tǒng)故障診斷與維護(hù) 70
2.4.6 PLC軟件編程故障診斷與維護(hù) 71
項(xiàng)目小結(jié) 72
練習(xí)題2 72

項(xiàng)目3 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站故障診斷與維護(hù) 73
任務(wù)3.1 工作站系統(tǒng)認(rèn)知 73
3.1.1 布置任務(wù) 73
3.1.2 任務(wù)實(shí)施 74
3.1.3 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站 76
3.1.4 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站設(shè)計(jì) 78
3.1.5 FANUC工業(yè)機(jī)器人 80
任務(wù)3.2 碼垛系統(tǒng)故障診斷與維護(hù) 83
3.2.1 布置任務(wù) 83
3.2.2 任務(wù)實(shí)施 85
3.2.3 自動(dòng)輸送線 87
3.2.4 機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)與排故 87
3.2.5 智能故障診斷技術(shù) 88
任務(wù)3.3 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人故障診斷與維護(hù) 89
3.3.1 布置任務(wù) 89
3.3.2 任務(wù)實(shí)施 90
3.3.3 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人維護(hù) 92
3.3.4 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人末端執(zhí)行器 94
3.3.5 末端執(zhí)行器維護(hù)與故障診斷 96
任務(wù)3.4 主集成控制系統(tǒng)故障診斷與維護(hù) 99
3.4.1 布置任務(wù) 99
3.4.2 任務(wù)實(shí)施 100
3.4.3 主控系統(tǒng) 102
3.4.4 主控制器故障診斷與維護(hù) 105
任務(wù)3.5 工作站液壓系統(tǒng)故障診斷與維護(hù) 106
3.5.1 布置任務(wù) 106
3.5.2 液壓系統(tǒng) 106
3.5.3 液壓系統(tǒng)故障診斷方法 107
3.5.4 液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障與維護(hù) 108
3.5.5 液壓缸故障診斷與維護(hù) 109
3.5.6 液壓馬達(dá)故障診斷與維護(hù) 113
3.5.7 液壓控制閥故障診斷與維護(hù) 114
項(xiàng)目小結(jié) 116
練習(xí)題3 116

項(xiàng)目4 打磨機(jī)器人工作站故障診斷與維護(hù) 117
任務(wù)4.1 工作站系統(tǒng)認(rèn)知 117
4.1.1 布置任務(wù) 117
4.1.2 任務(wù)實(shí)施 118
4.1.3 打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)組成 121
任務(wù)4.2 打磨系統(tǒng)故障診斷與維護(hù) 124
4.2.1 布置任務(wù) 124
4.2.2 任務(wù)實(shí)施 125
4.2.3 打磨裝置故障診斷與維護(hù) 128
任務(wù)4.3 機(jī)器人系統(tǒng)診斷與維護(hù) 130
4.3.1 布置任務(wù) 130
4.3.2 任務(wù)實(shí)施 131
4.3.3 機(jī)器人本體故障 133
項(xiàng)目小結(jié) 135
練習(xí)題4 135

項(xiàng)目5 個(gè)性化產(chǎn)品組裝智能生產(chǎn)線故障診斷與維護(hù) 136
任務(wù)5.1 智能生產(chǎn)線系統(tǒng)認(rèn)知 136
5.1.1 布置任務(wù) 136
5.1.2 任務(wù)實(shí)施 137
5.1.3 智能生產(chǎn)線系統(tǒng)概述 140
5.1.4 智能生產(chǎn)線日常維護(hù)和保養(yǎng) 144
任務(wù)5.2 立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)故障診斷與維護(hù) 145
5.2.1 布置任務(wù) 145
5.2.2 任務(wù)實(shí)施 146
5.2.3 立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) 148
任務(wù)5.3 倍速鏈傳輸系統(tǒng)故障診斷與維護(hù) 153
5.3.1 布置任務(wù) 153
5.3.2 任務(wù)實(shí)施 154
5.3.3 倍速鏈傳輸系統(tǒng) 156
5.3.4 低壓電器常見(jiàn)故障與維護(hù) 158
5.3.5 傳感器故障診斷 159
5.3.6 電動(dòng)機(jī)故障診斷 161
5.3.7 PLC常見(jiàn)故障診斷 161
任務(wù)5.4 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)故障診斷與維護(hù) 162
5.4.1 布置任務(wù) 162
5.4.2 任務(wù)實(shí)施 163
5.4.3 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng) 166
任務(wù)5.5 整站通信系統(tǒng)故障診斷與維護(hù) 171
5.5.1 布置任務(wù) 171
5.5.2 任務(wù)實(shí)施 172
5.5.3 工業(yè)組網(wǎng) 174
5.5.4 5G通信 176
5.5.5 無(wú)線通信 178
項(xiàng)目小結(jié) 178
練習(xí)題5 179
參考文獻(xiàn) 180