《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)：結(jié)構(gòu)·控制·仿真·集成》是一本全面系統(tǒng)介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的專業(yè)書籍。本書深入剖析了工業(yè)機(jī)器人的核心要素，從基礎(chǔ)理論到實(shí)踐操作，逐步展開。內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、基本概念、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(含坐標(biāo)系、運(yùn)動學(xué)與動力學(xué))、傳感系統(tǒng)(包括內(nèi)外傳感器及多傳感器融合)、控制系統(tǒng)架構(gòu)與控制策略，以及多種典型工業(yè)機(jī)器人的操作技巧。此外，本書還詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)，通過RobotStudio等主流軟件，幫助讀者掌握虛擬環(huán)境下機(jī)器人行為的模擬與優(yōu)化。同時(shí)，結(jié)合實(shí)際案例，如碼垛、焊接、裝配等工作站的設(shè)計(jì)與仿真，展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的廣泛應(yīng)用與集成能力。最后，本書搭配同步課件及拓展閱讀資源，可幫助讀者更快更好地學(xué)習(xí)本書，提升技能。