本書主要介紹了智能網聯(lián)汽車的核心技術——環(huán)境感知技術，結合《智能網聯(lián)汽車測試裝調職業(yè)技能等級標準》中的相關技能要求，深入介紹了環(huán)境感知系統(tǒng)的超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達和視覺傳感器這些智能傳感器的結構、原理、特點、安裝標定、應用、故障檢測等內容，以及環(huán)境感知傳感器的道路、車輛、行人、交通及交通信號燈這些目標識別的具體要求。