本書是一部高年級的本科生和研究生學生學習應用非線性動力學和混沌的入門教程。本書的重點講述大量的技巧和觀點，包括了深層次學習本科目的必備的核心知識，這些可以使學生能夠學習特殊動力系統(tǒng)并獲得學習這些系統(tǒng)大量信息。因此，像工程、物理、化學和生物專業(yè)讀者不需要另外學習大量的預備知識。新的版本中包括了大量有關不變流形理論和規(guī)范模的新材料，拉格朗日、哈密爾頓、梯度和可逆動力系統(tǒng)的也有討論，也包括了哈密爾頓分叉和環(huán)映射的基本性質。本書附了豐富的參考資料和詳細的術語表，似的本書的可讀性更加增大。讀者對象：數學、力學和物理專業(yè)的高年級本科生、研究生和相關的科研人員。