自動(dòng)控制理論是專門(mén)研究有關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念、基本原理、基本方法的一門(mén)課程。本書(shū)是針對(duì)該課程編寫(xiě)的高等教材。本書(shū)較全面系統(tǒng)地闡述自動(dòng)控制理論的基本分析和校正方法。全書(shū)共分7章，主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)分析等。