本書以機(jī)器人工程技術(shù)中KUKA機(jī)器人工作站為平臺，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計與應(yīng)用為研究內(nèi)容，按照工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項目的步驟，對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計和關(guān)鍵技術(shù)做了詳細(xì)和深入的研究，分別從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項目的方案優(yōu)選、選型設(shè)計、現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用、程序的設(shè)計與虛擬調(diào)試、機(jī)器人的外部啟動以及程序庫的應(yīng)用等幾個方面作了詳細(xì)的說明。本書共分8章，內(nèi)容包括章：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項目方案評價指標(biāo)體系、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項目方案優(yōu)選、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項目的設(shè)計、KRC4控制系統(tǒng)在機(jī)器人系統(tǒng)集成項目中的應(yīng)用、KRC4總線技術(shù)在機(jī)器人系統(tǒng)集成項目中的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項目的程序設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項目的外部啟動及虛擬調(diào)試、程序庫在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項目中的應(yīng)用。