本書系統(tǒng)地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共9章，第1章自動控制的基本概念；第2章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；第3章時域分析法；第4章根軌跡法；第5章頻率法；第6章線性系統(tǒng)的校正方法；第7章離散系統(tǒng)控制理論；第8章非線性控制系統(tǒng)分析；第9章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間法。本書將MATLAB輔助分析與設(shè)計控制系統(tǒng)方法貫穿在相關(guān)章節(jié)中，每章增加了工程應(yīng)用題。