本書主要從ROS通信架構(gòu)、ROS接口和ROS編隊等方面開展全面安全性分析，希望能夠為機器人設(shè)備的安全性測試提供技術(shù)參考和支撐。全書共分為七章，主要內(nèi)容包括ROS基本概念、ROS安全研究方向、ROS通信架構(gòu)與安全、ROS接口與安全、ROS漏洞挖掘、ROS設(shè)備編隊組網(wǎng)安全性分析，以及面向ROS的安全性測試驗證等。