全書分為9個項目，主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人及其仿真軟件、了解工業(yè)機(jī)器人的基本操作、配置工業(yè)機(jī)器人I/O通信系統(tǒng)、設(shè)定工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)、編寫簡單的工業(yè)機(jī)器人程序、編寫與調(diào)試曲線運(yùn)動軌跡程序、編寫與調(diào)試工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)程序、編寫與調(diào)試工業(yè)機(jī)器人自動噴涂程序、編寫與調(diào)試工業(yè)機(jī)器人裝配程序。