全書分為6部分，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)。