第1章　概論
1.1　導(dǎo)航的概念
1.2　導(dǎo)航的發(fā)展歷程
1.3　導(dǎo)航的分類
1.4　慣性技術(shù)
1.5　慣性導(dǎo)航簡介
1.6　國內(nèi)外主要的慣性技術(shù)研究單位
1.7　慣性導(dǎo)航的發(fā)展趨勢
第2章　慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)
2.1　慣性導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1.1　狀態(tài)空間矢量
2.1.2　矩陣
2.1.3　矢量的點(diǎn)乘和叉乘運(yùn)算
2.1.4　常微分方程
2.1.5　四元數(shù)

第1章　概論
  1.1　導(dǎo)航的概念
  1.2　導(dǎo)航的發(fā)展歷程
  1.3　導(dǎo)航的分類
  1.4　慣性技術(shù)
  1.5　慣性導(dǎo)航簡介
  1.6　國內(nèi)外主要的慣性技術(shù)研究單位
  1.7　慣性導(dǎo)航的發(fā)展趨勢
第2章　慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)
  2.1　慣性導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
    2.1.1　狀態(tài)空間矢量
    2.1.2　矩陣
    2.1.3　矢量的點(diǎn)乘和叉乘運(yùn)算
    2.1.4　常微分方程
    2.1.5　四元數(shù)
    2.1.6　球面三角形
    2.1.7　隨機(jī)變量和隨機(jī)過程
    2.1.8　最小二乘估計(jì)
  2.2　慣性導(dǎo)航的力學(xué)基礎(chǔ)
    2.2.1　Cofiolis定理
    2.2.2　絕對(duì)加速度的分解
    2.2.3　動(dòng)量矩守恒定律
    2.2.4　比力
  2.3　慣性導(dǎo)航中的坐標(biāo)系及其變換
    2.3.1　常用的坐標(biāo)系
    2.3.2　坐標(biāo)系之間的變換
    2.3.3　體軸角速度和姿態(tài)角速度的關(guān)系
    2.3.4　姿態(tài)矩陣微分方程
　2.4　地球的模型
    2.4.1　地球的形狀描述
    2.4 2　垂線和緯度的定義

　　2.4.3　地球的引力場
　2.5　估計(jì)和濾渡
　　2.5.1　數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
　　2.5.2　連續(xù)過程的卡爾曼濾波
　　2.5.3　離散過程的卡爾曼濾波
　2.6　地磁場的模型
第3章　慣性傳感器
　3.1機(jī)電陀螺
　　3.1.1　機(jī)電陀螺儀的原理　
　　3.1.2　動(dòng)力調(diào)諧陀螺的數(shù)學(xué)模型
　　3.1.3　機(jī)電陀螺儀的指標(biāo)體系
　　3.1.4　機(jī)電陀螺儀的刺試
　　3.1.5　動(dòng)力調(diào)諧陀螺對(duì)線振動(dòng)和角振動(dòng)的響應(yīng)
　3.2　激光陀螺
　　3 2.1　激光陀螺簡介
　　3 2.2　環(huán)彤激光陀螺的構(gòu)成
　　3 2.3　環(huán)形激光陀螺的基本誤差
　　3 2.4　激光陀螺的測試
　3.3　光纖陀螺
　　3.3.1　光纖陀螺簡介
　　3.3.2　光纖陀螺的類型
　　3.3.3　光纖陀螺的測試
　3.4　MEMS陀螺
　　3.4.1　MEMs陀螺的原理
　　3.4.2　MEMS陀螺的簡化模型廈誤差分類
　　3.4.3　Allan方差簡介
　　3.4.4　MEMS陀螺的測試
　3.5　新型陀螺　　
　　3.5.1　靜電陀螺
　　3.5.2　半球諧振陀螺
　　3.5.3　原子陀螺
　3.6　通用的加速度計(jì)
　　3.6.1　撓性擺式加速度計(jì)
　　3.6.2　液浮擺式加速度計(jì)
　3.7　MEMS加速度計(jì)
　3.8　聲表面波加速度計(jì)
　3.9　角加速度計(jì)

　……

第4章　陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
第5章　平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
第6章　捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
第7章　組合導(dǎo)航系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)