機械原理(全國普通高等學(xué)校機械類“十二五”規(guī)劃系列教材)
定 價：39.8 元
叢書名：全國普通高等學(xué)校機械類“十二五”規(guī)劃系列教材
- 作者：紀(jì)蓮清，朱賢華 主編
- 出版時間：2013/7/1
- ISBN：9787560989006
- 出 版 社：華中科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TH111
- 頁碼：306
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
本書是為了滿足高等學(xué)校機械原理教學(xué)需要，由富有教學(xué)經(jīng)驗的七所院校的任課教師聯(lián)合編寫而成的。
全書共分14章，內(nèi)容包括緒論、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的運動分析、平面機構(gòu)的力分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計、輪系及其設(shè)計、其他常用機構(gòu)、機器人機構(gòu)及其設(shè)計、機械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計。每一章后附有思考題及練習(xí)題。
本書可作為高等學(xué)校機械類專業(yè)本科學(xué)生教材，也可供其他專業(yè)師生和工程技術(shù)人員參考。
第1章 緒論 1．1 本課程的研究對象及內(nèi)秘 1．2 機械原理課程的地位與作用 1．3 學(xué)習(xí)本課程的目的和方法 1．4 機械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡介 思 第1章 緒論 1．1 本課程的研究對象及內(nèi)秘 1．2 機械原理課程的地位與作用 1．3 學(xué)習(xí)本課程的目的和方法 1．4 機械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡介 思考題及練習(xí)題第2章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 2．1 機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容 2．2 機構(gòu)的組成 2．3 機構(gòu)運動簡圖 2．4 機構(gòu)具有確定運動的條件 2．5 平面機構(gòu)自由度計算 2．6 計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項 2．7 機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 思考題及練習(xí)題第3章 平面機構(gòu)的運動分析 3．1 機構(gòu)運動分析的任務(wù)、目的和方法 3．2 用瞬心法作機構(gòu)的速度分析 3．3 用矢量方程圖解法作機構(gòu)的速度及加速度分析 3．4 用解析法作機構(gòu)的運動分析 思考題及練習(xí)題第4章 平面機構(gòu)的力分析 4．1 機構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法 4．2 構(gòu)件中慣性力的確定 4．3 運動副中摩擦力的確定 4．4 不考慮摩擦?xí)r機構(gòu)的力分析 4．5 考慮摩擦?xí)r機構(gòu)的力分析 思考題及練習(xí)題第5章 機械的效率和自鎖 5．1 機械的效率 5．2 機械的自鎖 思考題及練習(xí)題第6章 機械的平衡 6．1 機械平衡的目的及內(nèi)容 6．2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算 6．3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗 6．4 撓性轉(zhuǎn)子平衡簡介 6．5 平面機構(gòu)的平衡設(shè)計 思考題及練習(xí)題第7章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 7．1 概述 7．2 機械運動方程式 7．3 機械運動方程式的求解 7．4 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 7．5 非周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 思考題及練習(xí)題第8章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計 8．1 平面連桿機構(gòu)及其傳動特點 8．2 平面四桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用 8．3 平面四桿機構(gòu)的工作特性 8．4 平面連桿機構(gòu)的設(shè)計 8．5 多桿機構(gòu) 思考題及練習(xí)題第9章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 9．1 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和類型 9．2 從動件運動規(guī)律設(shè)計 9．3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 9．4 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定 9．5 高速凸輪機構(gòu)設(shè)計簡介 思考題及練習(xí)題第10章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計 10．1 齒輪機構(gòu)的特點及類型 10．2 齒輪的齒廓曲線 10．3 漸開線齒廓及其嚙合特點 10．4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 10．5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 10．6 漸開線齒廓的切制原理及根切現(xiàn)象 10．7 漸開線變位齒輪 10．8 漸開線直齒圓柱齒輪的傳動設(shè)計 10．9 斜齒圓柱齒輪傳動 10．10 直齒錐齒輪傳動 10．11 蝸桿傳動 10．12 其他齒輪傳動簡介 思考題及練習(xí)題 第ll章 輪系及其設(shè)計 11．1 輪系及其類型 11．2 定軸輪系的傳動比 11．3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比 11．4 混合輪系的傳動比 11．5 輪系的功用 11．6 輪系的效率 11．7 輪系類型選擇及設(shè)計的基本知識 11．8 其他行星齒輪傳動簡介 思考題及練習(xí)題 第12章 其他常用機構(gòu) 12．1 棘輪機構(gòu) 12．2 槽輪機構(gòu) 12．3 擒縱機構(gòu) 12．4 凸輪式間歇運動機構(gòu) 12．5 不完全齒輪機構(gòu) 12．6 星輪機構(gòu) 12．7 非圓齒輪機構(gòu) 12．8 螺旋機構(gòu) 12．9 萬向鉸鏈機構(gòu) 12．10 組合機構(gòu) 12．11 含有某些特殊元器件的廣義機構(gòu) 思考題及練習(xí)題 第13章 機器人機構(gòu)及其設(shè)計 13．1 概述 13．2 工業(yè)機器人操作機的分類及主要技術(shù)指標(biāo) 13．3 機器人操作機的運動分析 13．4 機器人操作機的靜力和動力分析 13．5 機器人操作機機構(gòu)的設(shè)計 思考題及練習(xí)題 第14章 機械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計 14．1 概述 14．2 機械工作原理的擬訂 14．3 執(zhí)行機構(gòu)的運動設(shè)計和原動機選擇 14．4 機構(gòu)的選型和變異 14．5 機構(gòu)的組合 14．6 機械傳動系統(tǒng)方案的擬訂 思考題及練習(xí)題附錄 機械原理重要名詞術(shù)語中英文對照表參考文獻
1.1.1 本課程的研究對象
機械原理（theory of machines andmechanisms）又稱機器理論與機構(gòu)學(xué)，其研究對象是機械，而機械（machinery）是機構(gòu)(mechanism)與機器(machine)的總稱。因此機械原理是研究機構(gòu)和機器的運動及動力特性，以及機械運動方案設(shè)計的一門技術(shù)基礎(chǔ)課，是機械設(shè)計理論和方法學(xué)科中的重要分支，對于機械的設(shè)計、制造、運行、維修等方面都有十分重要的作用。
在日常生活和工程實踐中經(jīng)�？梢姼鞣N機器，如縫紉機、洗衣機、拖拉機、起重機、發(fā)動機、計算機等，雖然其構(gòu)造、用途和性能特點各不相同，但從他們的組成、運動和功能等方面看，機器具有如下幾方面的共同特征：
組成：一種人為實物組合的裝置
運動確定性：組成的各部分之間具有確定的相對運動
功、能關(guān)系：用來完成有用功、能量轉(zhuǎn)換或處理信息，以代替或減輕人類的勞動
凡同時具備上述三個特征的實物組合體就稱為機器，如各種機床通過變換物料的狀態(tài)做功，起重機通過搬運物料做功，發(fā)電機或電動機用來轉(zhuǎn)換能量，計算機用來變換或處理各種信息等。而僅具有機器前兩個特征的則稱為機構(gòu)(mechanism)。從結(jié)構(gòu)和運動的觀點來看，機器和機構(gòu)并無區(qū)別。機器中的機械運動大多是通過各種機構(gòu)來實現(xiàn)的，一部機器可以包含一個機構(gòu)，也可以由若干個機構(gòu)組成，如圖1.1所示的內(nèi)燃機，由齒輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)等組成。圖1.2所示的工件自動裝卸裝置由帶傳動機構(gòu)、蝸桿傳動機構(gòu)、凸輪機構(gòu)和連桿機構(gòu)等組成。因此，機構(gòu)是機器的重要組成部分。
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