前言
第一部分 機床課程設計
一、機床課程設計的題目和內容
1 機床課程設計的題目
2 機床課程設計的內容
3 學生應完成的設計工作
二、機床課程設計的步驟
1 明確題目要求，查閱有關資料
2 設計主傳動系統(tǒng)
3 初選和初算主要傳動件及參數
4 繪制部件裝配圖
5 驗算主要傳動件
6 繪制零件圖
7 編寫設計計算說明書
三、帶傳動的選擇和計算
1 同步帶傳動的選擇和計算
2 V帶傳動的選擇和計算
四、齒輪的設計與計算
1 齒輪齒數的確定
2 齒輪精度的選擇
3 齒輪模數的計算
4 齒輪的結構設計
五、傳動軸及其組件的設計
1 傳動軸的設計
2 初選傳動軸的軸徑
3 傳動軸彎曲剛度的校核
4 傳動軸上的軸肩與孔臺設計
5 軸向定位
6 軸在箱體上的固定
7 傳動軸和電動機輸出軸之間的連接
六、主軸設計及主軸組件
1 主軸
2 主軸軸徑的確定
3 主軸組件
七、變速操縱機構的設計
1 變速操縱機構應滿足的要求
2 變速操縱機構的組成
3 手動與機動操縱機構
4 自動控制系統(tǒng)的設計
八、結構設計中要注意的問題
1．結構工藝性
2 潤滑與密封
九、機床主軸部件結構實例
1 高剛度型主軸部件結構
2 高速型主軸部件結構
3 速度剛度型主軸部件結構
附錄Ⅰ
1 各種常用傳動比的適用齒數
2 安裝軸承環(huán)的軸肩高度
3 直流主軸電動機系列
4 交流主軸電動機系列
5 直流伺服電動機系列
6 交流伺服電動機系列
7 北京第一機床廠主軸電動機表
參考文獻


第二部分 移動機器人設計
一、 移動機器人設計的要求和設計內容
1 移動機器人設計的目的和要求
2 技術參數
3 設計內容
4 具體設計步驟
5 時間安排（3周）
二、移動機器人的分類與組成
1 移動機器人的分類
2 移動機器人的組成
三、移動機器人總體方案設計
1 確定移動機器人的主要尺寸
2 機器人設計應滿足的基本要求和原則
四、移動機器人的初步設計和詳細設計
1 初步設計
2 詳細設計
3 模塊化設計
五、移動機器人的結構設計
1 移動機構設計
2 傳動機構設計
3 升降機構設計
4 末端執(zhí)行機構設計
六、驅動器的選擇
七、制作機器人的材料、截面形狀及連接方式的選擇
1 制作機器人的常用材料
2 截面形狀及連接方式的選擇
八、競賽型移動機器人中常用的傳感器
1 紅外光電檢測傳感器
2 光電編碼器
3 超聲波傳感器
4 機器人視覺傳感器
5 機器人控制系統(tǒng)
九、競賽型移動機器人設計實例
1  CCTV第一屆全國大學生機器人電視大賽
2  CCTV第二屆全國大學生機器人電視大賽
3  CCTV第三屆全國大學生機器人電視大賽
參考文獻


第三部分 機床夾具設計
一、設計要求與內容
二、設計方法與步驟
（一）工藝設計
1 分析、研究零件圖，進行工藝審查
2 選擇毛坯，繪制零件——毛坯綜合圖
3 擬訂工藝路線
4 選擇加工設備及工藝裝備
5 加工工序設計和工序尺寸計算
6 選擇切削用量并確定時間定額
7 填寫工藝文件
（二）夾具設計（參考文獻［1］［2］［3］）
1 夾具設計的基本要求
2 原始資料的分析研究
3 夾具結構方案的擬訂
4 夾具總裝圖的設計
5 夾具零件圖的繪制（選做）
（三）設計說明書的撰寫


附錄
附錄1 常見表面加工階段的劃分
一、獲得不同精度和表面粗糙度的外圓表面加工方法（附圖3?1）
二、獲得不同精度和表面粗糙度的內圓表面加工方法（附圖3?2）
三、獲得不同精度和表面粗糙度的平面加工方法（附圖3?3）
附錄Ⅲ 夾具設計常用資料
一、夾具設計時的摩擦因數
二、對刀、導向元件
（一）對刀塊
1 圓形對刀塊
2 方形對刀塊
3 直角對刀塊
4 側裝對刀塊
（二）對刀平塞尺
（三）導向元件
1 固定鉆套
2 可換鉆套
3 快換鉆套
4 鉆套用襯套
5 鉆套螺釘
6 鏜套
7 鏜套用襯套
8 鏜套螺釘
9 鉆套高度H和鉆套與工件距離h
（四）定位鍵及定向鍵
三、常用定位元件
（一）支承釘
（二）V形塊
（三）固定V形塊
（四）定位襯套
四、常用夾緊元件
（一）帶肩六角螺母
（二）回轉手柄螺母
（三）快換墊圈
（四）光面壓塊
（五）移動壓板
附錄2 夾具設計中易出現的錯誤
示例（附表3-25）
附錄3 夾具設計題目選編
參考文獻