定 價：39 元
叢書名：工業(yè)和信息化部“十二五”規(guī)劃教材
- 作者：姚睿，付大豐，儲劍波
- 出版時間：2014/8/1
- ISBN：9787115362773
- 出 版 社：人民郵電出版社
- 中圖法分類：TN911.72
- 頁碼：260
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
本書選擇TI C2000中32位浮點處理器TMS320F28335為例，全面介紹了DSP控制器的原理與應(yīng)用技術(shù)。全書共分8章，系統(tǒng)地講述了DSP的基本概念、硬件基礎(chǔ)、軟件開發(fā)基礎(chǔ)、基本外設(shè)及其應(yīng)用開發(fā)方法、常用控制類和通信類外設(shè)模塊原理及其應(yīng)用開發(fā)方法、應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計方法，以及基于Proteus的DSP系統(tǒng)設(shè)計與仿真方法。全書內(nèi)容詳實，通俗易懂，章節(jié)安排符合DSP開發(fā)流程，結(jié)構(gòu)合理、重點突出、應(yīng)用實例豐富。每章配有內(nèi)容提要，附有習(xí)題與思考題，便于教學(xué)與自學(xué)。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者可以由淺入深地掌握DSP控制器原理與開發(fā)應(yīng)用技術(shù)。
本書可作為普通高等院校相關(guān)專業(yè)研究生、高年級本科學(xué)生的DSP控制器原理與技術(shù)應(yīng)用類課程教材，也可供科技人員自學(xué)時參考。
1．以TMS320F28335為對象，兼顧定點系列281x和小封裝系列280xx，緊跟技術(shù)前沿，承上啟下。
2．注重基礎(chǔ)、立足應(yīng)用、便于教學(xué)，簡化硬件、突出軟件，系統(tǒng)介紹DSP控制器的原理與應(yīng)用技術(shù)。
3．全面介紹了各種DSP軟件開發(fā)方法，在國內(nèi)DSP教材中尚屬首次。
4．遵循認(rèn)知規(guī)律，簡化硬件和原理，突出應(yīng)用和軟件編程,理論與實踐相結(jié)合.
5．內(nèi)容安排符合DSP 開發(fā)流程,工程應(yīng)用實例豐富。
第1章 緒論 1
1．1 概述 1
1．1．1 數(shù)字信號處理及其實現(xiàn)方法 1
1．1．2 DSP的主要特點 2
1．2 DSP的發(fā)展及應(yīng)用 3
1．2．1 DSP的發(fā)展 3
1．2．2 DSP的典型應(yīng)用 4
1．3 DSP應(yīng)用系統(tǒng)及其設(shè)計開發(fā) 5
1．3．1 DSP應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)成 5
1．3．2 DSP應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計方法 5
1．4 典型DSP簡介 6
1．4．1 市場上DSP概況 6
1．4．2 TI的DSP處理器概況 6
1．4．3 TMS320C2000系列DSP控制器 7
1．5 TMS320F28335 DSP控制器簡介 9
1．5．1 TMS320F28335芯片封裝和引腳 9
1．5．2 TMS320F28335 DSP控制器性能概述 10
1．6 DSP控制器的基本原理和學(xué)習(xí)方法 11
習(xí)題與思考題 12
第2章 硬件基礎(chǔ) 13
2．1 內(nèi)部功能結(jié)構(gòu) 13
2．1．1 總體結(jié)構(gòu)及功能模塊概述 13
2．1．2 總線結(jié)構(gòu)與流水線 14
2．2 中央處理單元 16
2．2．1 C28x CPU執(zhí)行單元 16
2．2．2 C28x CPU兼容模式 18
2．2．3 C28x CPU寄存器組 18
2．2．4 浮點處理單元FPU及其寄存器組 21
2．3 存儲器與存儲空間 22
2．3．1 存儲空間映射 22
2．3．2 片內(nèi)存儲器配置 22
2．3．3 外部存儲器接口 24
2．4 時鐘源模塊 24
2．4．1 概述 24
2．4．2 各子模塊及其控制 25
2．5 電源與系統(tǒng)復(fù)位 30
2．5．1 供電電源 30
2．5．2 系統(tǒng)復(fù)位 30
習(xí)題與思考題 30
第3章 軟件開發(fā)基礎(chǔ) 32
3．1 DSP軟件開發(fā)流程 32
3．2 匯編程序開發(fā)基礎(chǔ) 33
3．2．1 尋址方式與指令系統(tǒng) 33
3．2．2 公共目標(biāo)文件格式 36
3．2．3 匯編程序開發(fā) 40
3．3 C/C++程序開發(fā)基礎(chǔ) 42
3．3．1 TMS320x28xx C/C++優(yōu)化編譯器 42
3．3．2 C/C++編程基礎(chǔ) 44
3．4 C/C++和匯編混合編程 48
3．4．1 C/C++編譯器運行環(huán)境 48
3．4．2 C/C++和匯編接口 52
3．4．3 混合編程方法 53
3．5 集成開發(fā)環(huán)境及其應(yīng)用 57
3．5．1 集成開發(fā)環(huán)境簡介 57
3．5．2 DSP應(yīng)用程序開發(fā)調(diào)試示例 60
3．5．3 程序燒寫 66
3．5．4 通用擴(kuò)展語言(GEL)簡介 66
3．5．5 DSP/BIOS工具簡介 67
3．6 基于示例模板的驅(qū)動程序開發(fā) 67
3．6．1 驅(qū)動程序開發(fā)包簡介 67
3．6．2 外設(shè)寄存器訪問的硬件抽象層方法 68
3．6．3 片內(nèi)外設(shè)驅(qū)動程序示例文件模板 71
3．6．4 驅(qū)動程序設(shè)計方法 72
習(xí)題與思考題 72
第4章 基本外設(shè)及其應(yīng)用開發(fā) 75
4．1 通用數(shù)字輸入/輸出(GPIO)模塊 75
4．1．1 GPIO模塊結(jié)構(gòu)與工作原理 75
4．1．2 GPIO寄存器 76
4．1．3 GPIO模塊應(yīng)用示例 80
4．2 中斷管理系統(tǒng) 83
4．2．1 中斷管理系統(tǒng)概述 83
4．2．2 各級中斷及其管理 84
4．2．3 中斷響應(yīng)過程 87
4．2．4 中斷向量表及其映射與描述 88
4．3 CPU定時器 92
4．3．1 CPU定時器結(jié)構(gòu)與工作原理 92
4．3．2 CPU定時器的寄存器 92
4．3．3 CPU定時器中斷示例 93
習(xí)題與思考題 94
第5章 控制類外設(shè)及其應(yīng)用開發(fā) 96
5．1 增強(qiáng)脈寬調(diào)制(ePWM)模塊 96
5．1．1 ePWM模塊結(jié)構(gòu)及工作原理 96
5．1．2 ePWM各子模塊及其控制 98
5．1．3 ePWM應(yīng)用示例 109
5．1．4 高精度脈寬調(diào)制模塊 111
5．2 增強(qiáng)捕獲(eCAP)模塊 112
5．2．1 捕獲模式下結(jié)構(gòu)及工作原理 113
5．2．2 APWM模式下結(jié)構(gòu)及工作原理 114
5．2．3 eCAP中斷控制 115
5．2．4 eCAP模塊的寄存器 115
5．2．5 eCAP應(yīng)用示例 116
5．3 增強(qiáng)正交編碼脈沖(eQEP)模塊 119
5．3．1 光電編碼器工作原理 119
5．3．2 eQEP模塊結(jié)構(gòu)及工作原理 120
5．3．3 eQEP子模塊及其控制 120
5．3．4 eQEP中斷控制 129
5．3．5 eQEP應(yīng)用示例 130
5．4 模/數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)模塊 134
5．4．1 ADC模塊結(jié)構(gòu)及工作原理 134
5．4．2 ADC模塊的寄存器 141
5．4．3 ADC模塊應(yīng)用示例 144
習(xí)題與思考題 145
第6章 通信類外設(shè)及其應(yīng)用開發(fā) 148
6．1 串行通信(SCI)模塊 148
6．1．1 SCI模塊的結(jié)構(gòu)與工作原理 148
6．1．2 SCI模塊的寄存器 154
6．1．3 SCI模塊應(yīng)用示例 158
6．2 串行外設(shè)(SPI)模塊 160
6．2．1 SPI模塊結(jié)構(gòu)與工作原理 160
6．2．2 SPI模塊的寄存器 163
6．2．3 SPI模塊應(yīng)用示例 166
6．3 增強(qiáng)控制器局域網(wǎng)(eCAN)模塊 168
6．3．1 CAN總線及CAN幀格式 168
6．3．2 eCAN結(jié)構(gòu)與工作原理 168
6．3．3 eCAN模塊的寄存器 169
6．3．4 eCAN模塊的操作控制 176
6．3．5 eCAN模塊應(yīng)用示例 180
6．4 多通道緩沖串口(McBSP)模塊 182
6．4．1 McBSP的結(jié)構(gòu)與工作原理 182
6．4．2 McBSP寄存器 185
6．4．3 McBSP模塊應(yīng)用示例 189
6．5 I2C總線模塊 192
6．5．1 I2C總線的構(gòu)成及信號類型 192
6．5．2 I2C總線模塊結(jié)構(gòu)與工作原理 192
6．5．3 I2C總線模塊的寄存器 193
6．5．4 I2C總線模塊應(yīng)用示例 196
習(xí)題與思考題 200
第7章 DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 201
7．1 DSP最小系統(tǒng)設(shè)計 201
7．1．1 電源電路設(shè)計 201
7．1．2 復(fù)位電路設(shè)計 204
7．1．3 時鐘電路設(shè)計 205
7．1．4 JTAG接口電路設(shè)計 205
7．1．5 3．3V和5V混合邏輯系統(tǒng)接口設(shè)計 205
7．1．6 外部存儲器擴(kuò)展 206
7．2 模數(shù)接口電路設(shè)計 207
7．2．1 片內(nèi)ADC模塊輸入保護(hù)電路設(shè)計 208
7．2．2 并行ADC接口電路設(shè)計 209
7．2．3 并行DAC接口電路設(shè)計 210
7．2．4 擴(kuò)展并行接口的訪問 211
7．3 串行數(shù)據(jù)通信接口電路設(shè)計 212
7．3．1 串行通信接口(SCI) 212
7．3．2 串行外設(shè)接口(SPI) 212
7．3．3 CAN總線控制器接口 213
7．3．4 I2C日歷時鐘電路設(shè)計 213
7．4 人機(jī)接口及顯示電路設(shè)計 217
7．4．1 鍵盤接口電路 217
7．4．2 LED顯示電路 218
7．4．3 LCD及其接口電路 222
7．5 永磁同步電機(jī)DSP控制系統(tǒng)設(shè)計 225
7．5．1 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 225
7．5．2 基于DSP的永磁同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計 227
習(xí)題與思考題 237
第8章 基于Proteus的DSP系統(tǒng)設(shè)計與仿真 238
8．1 Proteus開發(fā)環(huán)境簡介 238
8．1．1 Proteus的軟件組成 238
8．1．2 Proteus ISIS基本操作 239
8．2 Proteus ISIS原理圖設(shè)計 241
8．2．1 智能原理圖輸入流程 241
8．2．2 原理圖繪制常用工具 241
8．2．3 Proteus VSM虛擬系統(tǒng)模型 244
8．3 DSP系統(tǒng)設(shè)計與仿真 244
8．3．1 設(shè)計示例 245
8．3．2 仿真示例 251
習(xí)題與思考題 252
附錄 176引腳LQFP封裝F28335引腳功能分配和描述 253
參考文獻(xiàn) 259
書單推薦
