時滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計理論與應(yīng)用
定 價:76 元
叢書名:普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材普通高等院校工程實踐系列規(guī)劃教材
- 作者:黃鶴著
- 出版時間:2014/10/8
- ISBN:9787030418913
- 出 版 社:科學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP183
- 頁碼:264
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
通常一個用于解決復(fù)雜非線性問題的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型具有大量的神經(jīng)元,并且它們之間的連接是非常復(fù)雜的。在實際中人們很難完全知道每個神經(jīng)元的狀態(tài)信息,因此對時滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計問題的研究具有非常重要的意義。《時滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計理論與應(yīng)用》主要介紹有關(guān)時滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計理論和應(yīng)用的最新成果,運用多種不同的方法(如時滯劃分方法、松弛變量方法和多重積分不等式方法等)處理三類時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計問題,給出了狀態(tài)估計器的設(shè)計算法,并通過大量的例子來驗證《時滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計理論與應(yīng)用》的理論成果。最后,討論了理論成果在反饋控制中的應(yīng)用。
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信息理技術(shù)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、非線性科學(xué)與自動控制等學(xué)科的本科高年級學(xué)生、研究生,從事智能控制領(lǐng)域研究的科研人員。
目錄
前言
第1章 引言 1
1.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究進展 1
1.2 遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類 3
1.3 遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動力學(xué)行為 5
1.3.1 Lyapunov穩(wěn)定性理論簡介 5
1.3.2 時滯線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性 6
1.3.3 時帶遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性 8
1.4 研究現(xiàn)狀和全書主要內(nèi)容概述 9
1.5 幾個常用的引理 12
第一部分 時滯局部場神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計
第2章 時滯局部場神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(Ⅰ):基于自由權(quán)矩陣的方法 15
2.1 問題的描述 16
2.2 時滯局部場神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計器設(shè)計 32
2.3 仿真示例 24
2.4 本章小結(jié) 27
第3章 時滯局部場神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(Ⅱ):基于改進的時滯劃分方法 28
3.1 問題的描述 29
3.2 改進的時滯劃分方法的基本思想 31
3.3 基于改進時滯劃分方法的狀態(tài)估計器設(shè)計 32
3.4 數(shù)值結(jié)果與比較 39
3.5 本章小結(jié) 40
第4章 時滯局部場神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(Ⅲ):基于松弛參數(shù)的方法 41
4.1 問題的描述 42
4.2 基于松弛參數(shù)的狀態(tài)估計器設(shè)計 44
4.3 在時滯混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用 49
4.4本章小結(jié) 51
第5章 具有參數(shù)不確定性的時滯局部場神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒狀態(tài)估計 52
5.1 問題的描述 53
5.2 魯棒狀態(tài)估計棒的設(shè)計 56
5.3 不帶參數(shù)不確定性的時滯局部場神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計 62
5.4 仿真示例 64
5.5 本章小結(jié) 69
第6章 時滯局部場神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的保性能狀態(tài)估計 70
6.1 問題的描述 71
6.2 依賴于時滯的保H性能的狀態(tài)估計器的設(shè)計 73
6.3 依賴于時滯的保廣義H2性能的狀態(tài)估計器的設(shè)計 80
6.4 兩個示例 83
6.5 討論與比較 91
6.6 本章小結(jié) 94
第二部分 時滯靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計
第7章 時滯靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(Ⅰ):依賴于時滯的設(shè)計方法 99
7.1 問題的描述 100
7.2 狀態(tài)估計器的設(shè)計 102
7.3 時滯靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性分析 109
7.4 仿真示例 113
7.5 本章小結(jié) 117
第8章 時滯靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(Ⅱ)保性能狀態(tài)估計的初步結(jié)果 119
8.1 問題的描述 119
8.2 時滯靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的保H∞性能的狀態(tài)估計 121
8.2.1 不依賴于時滯的保H∞性能的狀態(tài)估計 121
8.2.2 依賴于時滯的保H∞性能的狀態(tài)估計 125
8.3 保廣義烏性能的狀態(tài)估計器設(shè)計 133
8.3.1 不依賴于時滯的保廣義H2性能的狀態(tài)估計 133
8.3.2 依賴于時滯的保廣義品性能的狀態(tài)估計 136
8.4仿真示例 139
8.5 本章小結(jié) 143
第9章 時滯靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(Ⅲ):基于二階積分不等式的保性能狀態(tài)估計 145
9.1 問題的描述 146
9.2 基于二階積分不等式的保H∞性能的狀態(tài)估計 149
9.2.1 依賴于時滯的保H∞性能的設(shè)計準則 149
9.2.2 仿真示例 155
9.3 基于二階積分不等式的保廣義H2性能的狀態(tài)估計 156
9.3.1 依賴于時滯的保廣義H2性能的設(shè)計準則 156
9.3.2 仿真示例 163
9.4 本章小結(jié) 164
第10章 時滯靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(Ⅳ):Arcak型狀態(tài)估計器設(shè)計 166
10.1 問題的描述 167
10.2 保廣義烏性能的狀態(tài)估計 170
10.3 示例與數(shù)值比較 175
10.4本章小結(jié) 176
第三部分 帶馬爾可夫跳躍參數(shù)的時滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計
第11章 依賴于系統(tǒng)模態(tài)的帶馬爾可夫跳躍參數(shù)和混合時滯的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計 181
11.1 問題的描述 183
11.2 依賴于系統(tǒng)模態(tài)的狀態(tài)估計器設(shè)計 186
11.3 討論與比較 193
11.4 具有復(fù)雜動力學(xué)行為的馬爾可夫跳躍神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計 199
11.5 本章小結(jié)
第12章 帶馬爾可夫跳躍參數(shù)的時滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的濾波器設(shè)計 207
12.1 問題的描述 207
12.2 H∞濾波器的設(shè)計 209
12.3 L2-L∞濾波器的設(shè)計 213
12.4仿真示例 219
12.5 本章小結(jié) 220
第四部分 時滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計理論在反饋控制方面的應(yīng)用
第13章 基于狀態(tài)估計理論的時滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的指數(shù)鎮(zhèn)定 223
13.1 問題的描述 224
13.2 基于狀態(tài)估計的反饋控制 226
13.3 仿真示例 231
13.4本章小結(jié) 234
參考文獻 235
本書常用的數(shù)學(xué)符號 252