目錄
第一章 質點運動學 3
§1.1 參考系和坐標系 3
§1.2 質點 質點運動的描述 4
§1.3 相對運動 18
工程應用 21
本章提要 24
習題 25
第二章 質點動力學 30
§2.1 牛頓運動定律 慣性系 30
§2.2 功和能 機械能守恒定律 44
§2.3 動量 動量守恒定律 57
工程應用 69
本章提要 72
習題 74
第三章 剛體的定軸轉動 81
§3.1 剛體運動的描述 81
§3.2 剛體定軸轉動動力學 86
§3.3 剛體定軸轉動的角動量守恒定律 93
工程應用 97
本章提要 101
習題 102
第四章 剛體靜力學基礎 106
§4.1 力系 力系的分類 106
§4.2 匯交力系作用下剛體的平衡 107
§4.3 平面任意力系的簡化 110
§4.4 平面任意力系作用下剛體的平衡條件 114
工程應用 116
本章提要 119
習題 120
第五章 機械振動與機械波 124
§5.1 簡諧振動 124
§5.2 阻尼振動 受迫振動 共振 130
§5.3 簡諧振動的合成 133
§5.4 機械波的基本概念 136
§5.5 平面簡諧波方程 138
§5.6 波的能量 140
§5.7 波的干涉與衍射 141
工程應用 146
本章提要 151
習題 152
“第六章 狹義相對論 156
§6.1 愛因斯坦假設 156
§6.2 狹義相對淪時空觀 159
§6.3 狹義相對論動力學基礎 162
工程應用 164
本章提要 165
習題 166
參考文獻 170