本書系統(tǒng)、全面地介紹矩陣分析的主要理論、具有代表性的方法及一些典型應用。全書共10章，內容包括矩陣代數(shù)基礎、特殊矩陣、矩陣微分、梯度分析與最優(yōu)化、奇異值分析、矩陣方程求解、特征分析、子空間分析與跟蹤、投影分析、張量分析。前3章為全書的基礎，組成矩陣代數(shù)； 后7章介紹矩陣分析的主體內容及典型應用。為了方便讀者對數(shù)學理論的理解以及培養(yǎng)應用矩陣分析進行創(chuàng)新應用的能力，本書始終貫穿一條主線——物理問題“數(shù)學化”，數(shù)學結果“物理化”。與第1版相比，本書的篇幅有明顯的刪改和壓縮，大量補充了近幾年發(fā)展迅速的矩陣分析新理論、新方法及新應用。
本書為北京市高等教育精品教材重點立項項目，適合于需要矩陣知識比較多的理科和工科尤其是信息科學與技術（電子、通信、自動控制、計算機、系統(tǒng)工程、模式識別、信號處理、生物醫(yī)學、生物信息）等各學科有關教師、研究生和科技人員教學、自學或進修之用。